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OPT小讲堂 ∣ SciSmart通讯配置之TCP/IP通讯应用

--SciSmart智能视觉软件培训系列第十五课

供稿:广东奥普特科技股份有限公司 2020/4/21 8:21:47
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   今天,我们将为大家讲解通讯工具应用。通讯工具用于实现信息交互(数据接收和发送),本课以TCP/IP通讯方式为例进行阐述。

通讯工具详解

       打开SciSmart智能视觉软件,在主界面右下方工具箱栏点击通讯工具的图标,如图1所示。通讯工具包含TCP/IP、串口、通用I/O、Modbus、USB-HID、键盘事件、其它等几大模块。各模块作用见表1:

通讯工具界面图1.png

图1  通讯工具界面图

模块作用
TCP/IP使用TCP/IP协议进行数据接收发送
串口使用串口进行数据接收发送
通用I/O通过通用可编程 I/O 端口进行控制外部的设备与智能相机进行通讯
Modbus它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信
USB-HID与符合USB-HID的设备通讯,实现与USB-HID设备的命令发送和接收
键盘事件键盘事件可以接收特定的按键消息,适用于通过按键来控制流程的情况。目前支持的快捷键有任意键和 F1-F12
其他除标准软件中支持的通讯方式外,还可以通过扩展接口支持与PLC机器人等通讯端进行通讯交互

表1 通讯工具模块及作用

TCP/IP 通讯创建详解

     下面,我们先通过微视频来看下SciSmart是如何实现数据交互的。

一. IP配置准则

       服务器与客户端PC进行连接通讯,需要服务器PC端的IP地址与客户端的PC的IP地址设置在同一网段及同一通讯端口号,例如图2:

图2 服务器与客户端连接示意图.png

图2 服务器与客户端连接示意图

二. SciSmart软件实现TCP/IP通讯步骤

      点击“菜单栏”—“设置”—“通讯设置”,打开通讯配置界面,点击“TCP/IP”选项,进入 TCP/IP 通讯配置界面。

1.TCP/IP通讯配置:

    进入 TCP/IP 通讯配置界面将SciSmart软件配置为服务器或客户端。

(1)SciSmart软件作为服务器

    主机名/IP:填写本机本地连接所设置的IP地址

    端口号:自定义

图3.2.png图3.1.png

图3  SciSmart软件作为服务器界面图

(注:左图绿色方块表示已连接,右图红色方块表示未连接)

(2)SciSmart软件作为客户端主

    机名/IP:填服务端本机本地连接的IP地址

    端口号:服务端的端口号

图4.1.png图4.2.png

图4  SciSmart软件作为客户端界面图

(注:左图绿色方块表示已连接,右图红色方块表示未连接)

2. 添加TCP/IP通讯算子

       在流程图中的功能模块添加TCP/IP算子实现接收或发送数据。(注:单个TCP/IP算子只能作为接收或发送中的一种,如需要同时实现接收和实现则添加多TCP/IP算子。)

图5.png

图5 新建TCP/IP算子

(1)TCP/IP通讯算子设置

A. 基本参数设置:

    ●修改超时:勾选有效,设置超时等待时间。

    ●保持连接(客户端):勾选有效,检测 TCP 连接状态,如连接已断开,则重新进行连接。

    ● 清空缓存:勾选有效,清空接收缓冲区的数据。

B. 数据:

    ●接收/发送。

    ●待发送文本:可通过变量或手动输入发送需要发送的数据。

图6.2.png图6.1.png

 图6  TCP/IP通讯算子基本参数设置界面

C.发送和接收数据的查看方式:

      ●接收或发送的数据可在算子的结果栏直观查看。

      ●接收或发送的数据存储在TCP/IP通讯算子DataString中。

图7.png

图7  数据查看/存储说明图

三.案例

3.1 需求

     TCP/IP通讯算子,发送指令控制SCI分别执行流程(找圆和匹配)。

     (1)计算圆形工件的内外半径及差值

     (2)统计视场中螺母个数

图8.png

图8  流程图

3.2 运行效果

      解析指令OK后(指令分别为“A”和“B”),执行流程运行,显示并返回结果数据。

图片9.png

图9  运行界面图

       以上为OPT小讲堂之SciSmart智能视觉软件操作培训第十五课的内容,如对课程有任何问题欢迎来电咨询,全国服务热线400-0769-068。

审核编辑(刘婷)
更多内容请访问 广东奥普特科技股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=4942)

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