奇石乐非接触式光学测量技术助力同济大学车队在FSEC中独领风骚

在2019年11月23日于中国珠海航展中心落幕的2019年中国大学生电动方程式汽车大赛（FSEC2019）中，来自同济大学的DIAN Racing车队（同济电车队）一骑绝尘地揽获了包括赛车设计第一名、成本制造与分析第一名、直线加速第一名在内的多个赛事殊荣。此次⽐赛体现了DIAN Racing⻋队专注于⾼规格赛⻋设计制造以及打造世界⼀流赛⻋团队的宗旨。在为期一年的新赛车研发周期内，奇石乐提供的Correvit SFII双轴光学传感器为赛车行驶中的动态算法提供了精确且极其宝贵的数据。

起源于中国大学生方程式汽车大赛(FSC)油(车)、电(车)分离后的这项新兴赛事——中国大学生电动方程式汽车大赛(FSEC) 从2015年至今已经历经四届。赛事由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加，赛事内容涉及为期一年的汽车设计制造以及现场实地比赛。依据赛事规则和赛车制造标准，各车队须于规定时间内自行研发、生产一辆在加速、制动、操控性等方面都具有优异表现的小型单人座休闲赛车，在此基础上通过全部或部分赛事环节。

同济大学DIAN Racing车队（同济电车队）成立于2013年3月，是隶属于全国重点高校——上海同济大学汽车学院创新基地的大学生电动方程式赛车车队。依托于学院拥有的世界先进车辆及新能源汽车试验设备、学术积累和科研力量，车队自2017年起，连续三年获得“赛车设计”第一名、“易车创新大奖”，连续两年获得“成本制造与分析”报告第一名，并于2018年获得第16届日本大学生方程式汽车大赛（FORMULA SAE Japan）“电车总成绩第二”的优异成绩。

奇石乐自2015年开始和车队正式达成战略合作关系，赞助Correvit SFII非接触式双轴光学传感器以及TANS陀螺仪产品并提供专业工程师的培训与支持，帮助车队极大地优化了车辆行进间测量相对于地面的真实车速和偏航角等多个重要数据的过程。“使用奇石乐测量技术之前，车队对于车辆速度的估算只能借助于非驱动轮的轮速或陀螺仪加速度数据/时间的积分来获得。但这两种非直观测量的推测方法各自拥有的弊端始终困扰着车队：前者需要额外代入轮胎打滑带来的误差；后者则受限于陀螺仪加速度采样的离散性，导致了随时间变化而积累的积分计算误差。若要形成实际可靠的修正算法不仅需要大量数据样本，更需要耗费几何倍的时间人力成本，而且无法100%确保最终结论的准确性。”

有了这样的前提，车队很快调整了思考问题的方向转而寻求能够直接测量行进间实时速度的传感器方案。而奇石乐基于Correvit 光学传感器的动态测量解决方案能在车辆行驶过程中对横向动力数据和纵向动力数据都进行精确的采集，这将大大减少车队获取速度数据的难度。

今年大三的李泽凡是车队电控组传感器部分负责人，对于奇石乐产品带来的种种优势和可靠性赞不绝口：“现在我们可以以100HZ的频率得到来自传感器端口反馈来的数据，采集车辆在行进轨迹中某一点的实时速度和偏航角，接着由CAN网络把数据传输到VCU，进而通过计算掌握车辆质心和四轮的轮心在各种行驶条件下的横向和纵向速度。这些宝贵的高精度数据支持了赛车的驱动防滑以及扭矩控制的算法，这对一支主攻四电机驱动的车队而言显得尤为重要。”

不仅如此，车队电控组需要在研发过程中接触和操作包括整车电路、控制器等在内的各类电子设备和零部件。在这其中，奇石乐产品从传感器安装到数据获取的整个过程之友好，为组员们留下了深刻的印象，也为开发过程提供了极大的便利：

· 优异的产品质量及可靠性，三年内从未发生故障

· 非接触式设计使得安装变得简化

· 支持CAN通信，方便网络搭建

· 配套上位机，参数设置易上手

· 防水壳体，符合赛事要求

2019年12月，奇石乐受邀出席车队 DIAN Racing 2019年度盛典。活动中，车队队长彭益鸣亲自表达了感谢：“我们对奇石乐公司的大力支持由衷感谢！希望同济电车队与奇石乐能够继续携手合作、深入交流，在未来对于新能源汽车的发展做出更卓越的贡献！”