【3D智能工具云课堂】点云掩膜工具

在某些检测应用中，技术工程师需要将指定复杂特征提取并对零件进行测量，使用Gocator® 内置的点云掩膜工具可以轻松解决这一挑战。此期云课堂中，我们将扫描带有4个pin针的连接器来说明该工具的工作原理，目的是测量连接器最内圈法兰表面平面度。

使用点云掩膜工具

使用Gocator 3D线激光轮廓传感器或快照传感器的各种内置工具，轻松测量法兰表面的点云平面度。Gocator® 扫描连接器并生成3D点云数据，通过浏览器进入Gocator界面后，对点云掩膜工具进行拖放，将代表法兰表面的区域分出来（左下图为橙色圆圈数据）。应用圆形掩膜工具（符合法兰形状），通过配置从原始扫描数据中提取需要的内圈数据。

点云掩膜工具从目标区域提取出特定的点云数据并创建新的点云图，分离数据与周边区域。右下图为应用点云掩膜工具后提取出来的数据，可通过其他工具对此数据进行后续的处理或者可直接将测量应用到点云数据本身。

执行点云平面度测量

应用点云平面度工具对法兰进行测量，输入从点云掩膜工具输出的数据，再定义需要将法兰数据提取出来的目标区域。通过掩膜和测量配合，可轻松完成连接器的检测工作。

圆形、椭圆形、多边形和矩形区域可供选择

点云掩膜工具不仅仅只提供圆形这一种区域类型。点云掩膜工具关注复杂区域并增强测量控制，且支持圆形、椭圆形、矩形和多边形的掩膜区域。根据扫描目标的形状，有四种不同的区域类型可供选择。四种区域类型分别是：

（1）圆形 - 如连接器示例

（2）椭圆形

（3）多边形 - 适用于不规则和复杂的形状

（4）矩形

通过点云掩膜的内置工具，客户可在某个单独的位置对目标区域进行集中遮盖，并将特定的区域导出并应用到其他多个测量工具中，大大节省工程师的时间和设置工作。

客户可使用该工具同时定义多达16个掩膜区域，并根据掩膜提取点云数据。单独配置每个掩膜区域的大小、位置和形状（包括圆形、椭圆形、多边形和矩形），可将多个区域进行重叠的功能进行自定义掩膜区域。

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