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现实版“工业变形金刚”出没?拥有BDHDE伺服方案才能真正玩转六自由度

现实版“工业变形金刚”出没?拥有BDHDE伺服方案才能真正玩转六自由度

智能化时代来临,工业机器人智能化革命已迎风起航。

六关节机器人,又称为六自由度型机器人。作为新一代机器人,六关节机器人可谓是智能制造的“得力助手”。这类“工业变形金刚”是机器人智能化进程的“C位”代表,能独立完成上下料、自动装配、喷漆、搬运、抛光、焊接等各种任务,可以执行灵活的动作,协助操作人员完成繁重、重复度高的工作,更大程度提升生产柔性和效率,充分满足3C、医疗、汽车、化工等行业的生产节拍要求。

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常见的六关节机器人,内置六个伺服驱动器与伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

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六个关节合成实现末端的六自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等优点:

1- 六轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作

2- 可自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率

3- 高柔性,操作简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换

4- 高可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业

5- 代替不适合人力完成、或高温、危险的复杂工作

灵活的“变形金刚”六关节机器人对伺服系统的要求非常严谨。具有易用、稳定技术优势的由BDHDE伺服驱动器+PM1伺服电机组成的高创伺服方案在工业机器人中得到广泛应用。

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高创BDHDE驱动器+PM1电机方案,能实现机器人关节模组在电流、速度、位置三个方面的精确控制。

BDHDE驱动器具有高动态位置伺服性能、大峰值转矩、低速运行平滑、抗干扰能力强、惯量识别、负载免调整、增益列表的功能,搭配控制环路及自适应振动抑制功能,使调试简单可靠,适配任意关节机器人控制器

PM1电机具有高达6000RPM转速、3.5倍过载能力,可配置23bits单圈/多圈绝对值光电编码器;PM1电机和BDHDE驱动器一样具有高抗振能力,搭载光电编码器可长期工作在10g振动环境中

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BDHDE伺服方案灵敏性高,快速响应性能好,操作灵活,能广泛用于各种工业自动化领域,为客户创造价值,提高设备使用效率

BDHDE伺服方案用于六关节机器人,目标指令跟踪速度快,定位精度高,重复定位精度达±0.01mm,满足六关节机器人高精需求

在驱动负载情况下,六关节机器人要求伺服电机起动转矩大、转动惯量小,BDHDE伺服方案起动转矩惯量比大

伺服方案中BDHDE驱动器具有2段增益列表切换功能,便捷地提高各关节的伺服性能

伺服方案中PM1电机体积小、质量小,能配合六关节机器人的体形

强大的硬件配置搭配高创BDHDE驱动器+PM1电机伺服系统,能实现高灵活度、高精度的驱动效果。高创将持续深入客户,为客户提供系列伺服解决方案,一同迎接工业革命的机遇与挑战。

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柳威
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