高速 | 高精 | 高性能——松下升级款运动控制器GM5系列全新上市！

松下GM5系列运动控制器是面向高速/高精/复杂运动控制应用场景的高端型可编程运动控制器。

基于 CODESYS V3 平台，配备 4核高性能CPU，支持 IEC61131-3 编程语言和 PLCopen标准。采用 2ch EtherCAT 总线架构，最大支持 128轴控制，为大型工厂自动化和复杂产线提供专业的控制解决方案。

GM5特点

特点一   高速响应：1 颗四核的"芯"，高速并可靠。

采用4核高性能CPU架构，在同等条件下实现显著的性能提升：同步运动任务耗时缩短50%，网络通讯任务耗时缩短30%，指令运算耗时缩短35%。为您的生产线提供更高的效率和更快的响应速度。

特点二   多轴控制：2路独立EtherCAT总线，最多可连接128轴控制
两路总线合计最多支持128轴控制， 即使通信周期不同，也可完全同步。一路可用于需要高速、高精度组装加工的少数轴，通信周期短；另一路可用于搬运、简单的组装等，通信周期可设置较长的多数轴。在优化性能、节省成本的同时，能轻松胜任多轴数的同步控制。

特点三   高速脉冲输出：4路高速脉冲输出，脉冲伺服(或步进)可与总线伺服同步运行
全系列标配4路100kHz高速脉冲输出，与总线伺服共用一套功能块，二者可同步运行。这种设计让步进电机控制和伺服驱动，能够在统一的控制框架下协调工作，实现脉冲轴与总线轴之间的精确同步。

特点四   双相高速计数输入：6路双向计数器输入，可满足大部分场景
配备6路双向高速计数输入，最高计数频率可高达4MHz※，可满足大部分控制场合的应用需求。无论是编码器反馈、光栅尺测量还是高速脉冲信号处理，都能提供稳定可靠的高频信号采集能力。
※ 备注：双相输入4倍频设置时

特点五   内外部便捷存储：配备充足的存储容量
GM5配备有充足的程序及数据存储容量，其中程序80MB、数据120MB、最高支持32GB的TF卡，支持FAT32文件系统。为复杂程序存储、大量数据处理和系统功能扩展，提供充足空间。

特点六   扩展能力强：一个CPU单元最多可连接10台扩展单元
本地扩展模块品种丰富，涵盖数字量、模拟量、热电偶等多种类型，最多可连接10台。这种模块化设计让系统配置更加灵活，能够根据实际应用需求，自由组合和扩展。

GM5实际应用

应用一   XYZ平台插补曲线：高效精准的轨迹路径控制

在XYZ平台上，松下GM5可编程运动控制器，标配多轴同步、电子凸轮、CNC等复杂运动控制功能，配套有直线插补、圆弧插补以及螺旋插补功能，可高效精准实现各种轨迹路径的控制。

应用二   印刷设备，回拉工艺：专业工艺控制库，一站式印刷解决方案

在印刷设备上，松下本地部署的算法团队为GM可编程运动控制器打造出一系列的工艺控制库，包括收放卷控制、张力控制、蛇形纠偏等，实现回拉精准控制，为印刷行业提供一站式解决方案。

应用三   晶圆寻边：微米级精度的晶圆寻边控制 
在晶圆寻边设备上，通过寻边算法包将复杂数学建模指令化，实现晶圆位置数据的录入、运算、运动、控制、输出等功能，支持平边、Notch、透明、不透明等各种尺寸晶圆，控制精度XY轴正负0.1毫米，θ轴正负0.1度以内。

编程工具 GM Programmer Pro

GM5系列配套 GM Programmer Pro 编程软件，基于 CODESYS V3 平台，提供完整的配置、编程、调试、监控环境。

图形化的网络组态：支持本地扩展模块、EtherCAT网络、通讯网络等组态。

丰富的指令工具箱：提供LD和ST双重工具箱，包含海量的专业指令库。

总线伺服回零方式快速指定：图形化的总线伺服回零界面，可根据回零图示，快速找到需要的回零方式，省去查找伺服手册的烦恼。