高速 | 高精 | 高性能——松下升级款运动控制器GM5系列全新上市!
松下GM5系列运动控制器是面向高速/高精/复杂运动控制应用场景的高端型可编程运动控制器。
基于 CODESYS V3 平台,配备 4核高性能CPU,支持 IEC61131-3 编程语言和 PLCopen标准。采用 2ch EtherCAT 总线架构,最大支持 128轴控制,为大型工厂自动化和复杂产线提供专业的控制解决方案。
GM5特点
特点一 高速响应:1 颗四核的"芯",高速并可靠。
采用4核高性能CPU架构,在同等条件下实现显著的性能提升:同步运动任务耗时缩短50%,网络通讯任务耗时缩短30%,指令运算耗时缩短35%。为您的生产线提供更高的效率和更快的响应速度。
特点二 多轴控制:2路独立EtherCAT总线,最多可连接128轴控制
两路总线合计最多支持128轴控制, 即使通信周期不同,也可完全同步。一路可用于需要高速、高精度组装加工的少数轴,通信周期短;另一路可用于搬运、简单的组装等,通信周期可设置较长的多数轴。在优化性能、节省成本的同时,能轻松胜任多轴数的同步控制。
特点三 高速脉冲输出:4路高速脉冲输出,脉冲伺服(或步进)可与总线伺服同步运行
全系列标配4路100kHz高速脉冲输出,与总线伺服共用一套功能块,二者可同步运行。这种设计让步进电机控制和伺服驱动,能够在统一的控制框架下协调工作,实现脉冲轴与总线轴之间的精确同步。
特点四 双相高速计数输入:6路双向计数器输入,可满足大部分场景
配备6路双向高速计数输入,最高计数频率可高达4MHz※,可满足大部分控制场合的应用需求。无论是编码器反馈、光栅尺测量还是高速脉冲信号处理,都能提供稳定可靠的高频信号采集能力。
※ 备注:双相输入4倍频设置时
特点五 内外部便捷存储:配备充足的存储容量
GM5配备有充足的程序及数据存储容量,其中程序80MB、数据120MB、最高支持32GB的TF卡,支持FAT32文件系统。为复杂程序存储、大量数据处理和系统功能扩展,提供充足空间。
特点六 扩展能力强:一个CPU单元最多可连接10台扩展单元
本地扩展模块品种丰富,涵盖数字量、模拟量、热电偶等多种类型,最多可连接10台。这种模块化设计让系统配置更加灵活,能够根据实际应用需求,自由组合和扩展。
GM5实际应用
应用一 XYZ平台插补曲线:高效精准的轨迹路径控制
在XYZ平台上,松下GM5可编程运动控制器,标配多轴同步、电子凸轮、CNC等复杂运动控制功能,配套有直线插补、圆弧插补以及螺旋插补功能,可高效精准实现各种轨迹路径的控制。
应用二 印刷设备,回拉工艺:专业工艺控制库,一站式印刷解决方案
在印刷设备上,松下本地部署的算法团队为GM可编程运动控制器打造出一系列的工艺控制库,包括收放卷控制、张力控制、蛇形纠偏等,实现回拉精准控制,为印刷行业提供一站式解决方案。
应用三 晶圆寻边:微米级精度的晶圆寻边控制
在晶圆寻边设备上,通过寻边算法包将复杂数学建模指令化,实现晶圆位置数据的录入、运算、运动、控制、输出等功能,支持平边、Notch、透明、不透明等各种尺寸晶圆,控制精度XY轴正负0.1毫米,θ轴正负0.1度以内。
编程工具 GM Programmer Pro
GM5系列配套 GM Programmer Pro 编程软件,基于 CODESYS V3 平台,提供完整的配置、编程、调试、监控环境。
图形化的网络组态:支持本地扩展模块、EtherCAT网络、通讯网络等组态。
丰富的指令工具箱:提供LD和ST双重工具箱,包含海量的专业指令库。
总线伺服回零方式快速指定:图形化的总线伺服回零界面,可根据回零图示,快速找到需要的回零方式,省去查找伺服手册的烦恼。

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