RTD PC/104 运动控制模块板ISC629HR

• 为直流伺服电机控制提供单板完整解决方案
  
• 2个独立的马达接口
  
• 隔离电压可达750 Vrms
  
• 使用专用马达控制芯片对位置，速度，加速度进行控制
  
• 2个桥接器，用于马达转向控制
  
• 板载MOSFET 60V， 10A H桥接器
  
• 增量式编码器输入电压5V
  
• 输出控制端口，可控制外接功率级
  
• 24路基于8255的 TTL数字 I/O
  
• 3个定时器/计数器，8254
  
• 功耗：2W，+5V
  
• PC/104 XT和AT总线

性能描述：

　　ISC629隔离直流伺服电机控制模块板为大功率马达控制领域提供了一个紧凑型单板解决方案。板载的2个LM629芯片用来完成运动控制功能。这两个控制器与板载MOSFET功率桥接器（为马达提供10A（峰值）或6A（常值）,60V驱动）连接。

　　马达驱动通道彼此隔离，且与主机隔离，隔离电压为750Vrms。关于ISC629移动控制的详细特点可参考LM629芯片的部件特征表。如果用户选择使用外部/远程功率级驱动马达，可以通过ISC629ER的10针的马达驱动端口来进行。此端口具有脉宽调制（PWM）/方向（DIR）控制信号以及H桥接器控制信号，可控制各通道，也可接＋5V电源以供给远程电子设备。ISC629的软件及I/O与ESC629完全兼容，包括50针的8255数字I/O连接器及马达接口和编码器反馈接线盒。
用户可以使用＋5V的增量式编码器，来提供马达反馈信号。这些输入采用特殊的缓存和保护措施以满足增量式编码器输入标准EN6100-4-4的需求。这将确保用户的板卡在工业和汽车嘈杂的环境下可靠地工作。

　　ISC629板载24路TTL数字I/O，这些数字I/O位于模块板右侧的50针连接器。这种连接器具有RTD标准数字I/O模块板的引脚。3个16位基于8254的定时器/计数器可用于定时和脉冲计数。1个10针的连接器可用来与外部定时器/计数器信号连接。

物理特征：

• 大小: 90mm 长 x 96mm 宽 x 15mm 厚 (3.6"长 x 3.8"宽 x 0.6"厚)
  
• 重量: 约0.15 Kg (0.34 磅)
  
• 工作温度: -40°—— +85°C
  
• 工作湿度: 在90%的湿度下无凝结
  
• 存储温度: -55°—— +125 °C