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Micro 可编程控制器 计数器/定位模块(TSXCTZ*)

Micro 可编程控制器 计数器/定位模块(TSXCTZ*)

产品简介:

Micro 可编程控制器 计数器/定位模块(TSXCTZ*)

产品分类:

工业机器人 机器人关键零部件 控制系统 硬件

品牌:

施耐德电气

产品介绍

Micro自动化平台
TSX 37-05/08/10/21/22 PLC

计数/ 定位
计数器模块Micro PLC提供了若干种计数方法:

* 采用500 Hz 离散量输入(2个增/减计数器通道,可进行增量计数、减量计数或增/减计数,可带操作方向检测,也可不带)。
* TSX 37-22 PLC本体单元上集成的10 kHz 计数器通道(2 个10 kHZ 快速计数器通
道,其中1个通道具有上述减量计数功能)。
* 通过TSX CTZ模块pA在40...500 kHz 上进行计数/定位,或通过TSX CTZ 2B在
200 kHz...1 MHz 上进行计数/ 定位 (1)。这些半高格式模块插在本体单元机架的空余插槽上。
欲了解详情,请参考第3/16 和第3/21 、第1/4 至第1/7 页。

通讯
Micro PLC提供若干种方案:
* 集成通讯,对于TSX 37-05/08/10 PLC 可通过终端端口实现高性价比的会话功能,
对TSX 37-21/22 PLC 可通过端子和人机界面端口实现会话功能。这些非隔离的RS
485 链接采用Uni-Telway 主/ 从、Modbus 从或字符串协议。TSX 37-10/21/22 PLC
还集成了Modbus主协议(1)。
* 对于TSX 37-21/22 PLC,可采用PCMCIA通讯卡。这些PLC上有一个插槽专门用来插接PCMCIA 通讯卡("全双工" 异步串行连接、FIPIO、Uni-Telway 或Modbus/Jbus、Modbus Plus 和Fipway 网络)。
* 以太网TCP/IP 10/100 MHz外部模块。这个模块可连至TSX 37-10/21/22 PLC的终
端端口,哂蠻ni-TE 和Modbus 消息传递功能。可通过PPP 协议连至外部调制解调器。

风扇模块
TSX 风扇**风扇模块安装在Micro PLC 上方,提供冷却气流,保证机箱内环境温
度的平衡,避免局部过热。
当环境温度升至60 °C ~ 70 °C时,就需要使用风扇模块。通过强制通风来避免局部过热(2)。
有三种风扇模块可供选择:c 24 V, a 110 V 和a 220 V风扇。
每个TSX 37-05/08/10/21/22需要一个风扇模块,每个带RKZ 02 微型机架的TSX 37-10/21/22需要2个风扇模块。



(1) TSX CTZ 1B 模块和Modbus 从协议要求MIcro PLC 安装5.0 以上操作系统和使用 4.2 以上 PL7 Micro/Junior/ Pro 软件。
(2) 对于环境温度在25 °C ~ 60 °C 的情况,采用风扇模块亦可增加系统的MBTF( 平均故障间隔时间) 。


Micro自动化平台
集成的计数器通道和计数器模块

在对项目或者事件,分类对象进行计数,控制输入和输出数据流,测量元素的长度
或者位置,以及测量速度,频率或者持续时间的过程中,都需要用到计数器功能。
Micro PLC提供了3种计数功能,包括向下计数,向上计数和向上/ 向下计数,它们
可以:
在位于第一个Micro PLC 插槽中的离散量输入/输出模块的输入部分实现,或者
* 使用集成在TSX 37-22 PLC中的第11个和第12个计数器通道来实现,或者
* 通过安装在Micro PLC本体单元可用插槽上的TSX CTZ 计数器模块来实现。


说明
在离散式模块输入部分的计数(500Hz)

TSX DEZ/DMZ ****28, 32 或64 离散量输入/输出模块的前4个输入位于1 号插槽
内,用户可以通过它们来使用两个计数器通道。
1 用于进行连接的20- 芯HE 10 连接器( 或者由具体模式来确定的螺钉端子块) :
说明
在离散式模块输入部分的计数(500 Hz)
* 计数器传感器或者用于0 通道的24 伏增量式编码器
* 用于1 通道的计数器传感器
* 直流24 伏编码器电源

集成在TSX 37-22 PLC中的计数器通道(10kHz)

TSX 37-22 PLC 本体单元带有一个集成的计数器接口(2 个通道),这个接口可以通过如下方式访问:
1 两个供连接用的15- 芯SUB-D 连接器:
* 用于通道11 的计数器传感器或者增量式编码器
* 用于通道12 的计数器传感器
集成在TSX 37-22 PLC 中的计数器通道(10 kHz)
* 辅助的预选输入
* 用于辅助输入,传感器和增量式编码器的电源
第二个连接器可以采用Telefast 2 ABE-7CPA01 配线系统,以方便安装。

TSX CTZ1A/2A(40kHz)和TSX CTZ2AA(500kHz)计数器模块

TSX CTZ 1A (1个通道)和TSX CTZ 2A/2AA (2 个通道) 半高格式计数器模块,本身
带有前面板:
1 一个高密度的每通道15芯的SUB-D连接器,供连接用:
* 计数器传感器或者增量式编码器
TSX CTZ 1A/2A (40 kHz) 和TSX CTZ 2AA (500 kHz) 计数器模块
* 编码器电源
* 编码器电源反馈,用来检查该电源是否正常。
2 20- 芯HE 10 连接器,用来把如下设备连接到相应的通道:
* 辅助输入:预选,计数器使能和读入
* 用于辅助输入,传感器和增量式编码器的电源
3 用来把模块固定在插槽中的锁定系统

应用
向上计数和向下计数的实例

在这个例子中,被传送带运送的对象被进行分组处理,以便于包装。
这个例子中的计数应用采用了一个传感器( 接近传感器,光电传感器),它被连接到预先设定的计数器上。当达到预先设定的值以后,包装命令会被激活,控制系统就会启动一个新的包装周期。

向上/ 向下计数的实例

在这个例子中,相关的对象在一个通道内进行向上或者向下计数。这个系统要确认计数值没有超过一个关键阈值,以便于能够检测在通道内发生的任何故障。

这个向上/向下计数应用使用了两个传感器( 接近传感器或者光电传感器) ,它们被连接到一个针对阈值的向上/ 向下计数器上。每一个输入传感器脉冲都会增加计数器中的数值,每一个输出传感器脉冲都会使该数值减少。如果超过了允许的最大阈值,就会触发一个警报。

在这个例子中,系统会测量在传送带上被传送的对象的长度,以便于对它们进行分类。
这个向上/向下计数应用按照如下流程来工作:首先一个传感器会检测在传送带上出现的对象。当对象在传送带上运行的时候,与传送带向前运动相关联的发生器所产生的脉冲会被计数。脉冲的数量代表对象长度的计算。这个测量结果接下来可以与各种最小和最大阈值进行比较。

带有处理功能的向上/向下计数实例

在这个例子中,系统会在考虑了泵的旋转速度以后,检查它现在是否正常运行。这个旋转速度应该在一个低阈值(泵发生故障)和一个高阈值之间( 泵停止)。
在测量泵的速度的过程中,会考虑到由增量式编码器( 或者接近传感器)在一个单位时间( 时间基准由TSX 37-22 PLC系统确定) 内所提供的脉冲。
当前的测量值会与两个预先设定的阈值进行比较,以检测是否出现异常。

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