合信CPU226H 运动控制型 主控模块
本机集成3个通讯口,其中1个PPI,1个PPI/FPORT,一个FPORT,14DI/10DO共24个数字量I/O,程序空间72KB, 数据空间110KB;6个独立的200KHz高速计数器,4轴独立200KHz高速脉冲输出(脉冲+方向)。支持相对/绝对定位,两轴直线/圆弧插补,回原等指令,可以满足一些复杂控制功能的场合。
产品分类:PLC 小型PLC CPU模块
品牌:合信
产品介绍
订货数据
订货号 | 规格参数 | |
区别 | 通用规格 | |
CTS7 216-1AH33-0X24 (停产) | 2轴运动控制,支持相对定位功能,无插补; | *14 DI/10DO *24VDC电源,200KHz高速脉冲输出,6路200KHz高速脉冲计数(4路A、B相输入) * 1个PPI,2个自由口,24KB程序空间(可扩展至72KB),10KB数据空间(可扩展至110KB), *支持外部电池和存储卡。 |
CTS7 216-1AH33-0B24 (停产) | 4轴运动控制,支持相对定位功能,无插补; | |
CTS7 216-1AH33-1B24 (停产) | 4轴运动控制,支持相对定位和两轴直线圆弧插补功能; | |
CTS7 216-1AH33-2B24 (停产) | 4轴运动控制,支持相对定位和两轴直线圆弧连续插补功能; | |
CTS7 216-1AH34-0X24 (226H) | 2轴运动控制,支持相对/绝对定位功能,无插补;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口 | *14 DI/10DO *24VDC电源,6路高速脉冲计数(4路A、B相输入),都高达200KHZ, * 24KB程序空间(可扩展至72KB),10KB数据空间(可扩展至110KB), *支持外部电池和存储卡。 |
CTS7 216-1AH34-0B24 (226H) | 4轴运动控制,支持相对/绝对定位功能,无插补;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口 | |
CTS7 216-1AH34-1B24 (226H) | 4轴运动控制,支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧插补功能;1个PPI口/1个可切换口/1个自由口 | |
CTS7 216-1AH34-2B24 (226H-CAN) | 4轴运动控制,支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧连续插补功能,支持CAN通信;2个可切换口/1个CAN通信口 |
性能参数
物理特性 | |||||||||||||||
尺寸(宽×高×深) | 137×80×62mm | ||||||||||||||
功耗 | 9W | ||||||||||||||
存储器特性 | |||||||||||||||
程序存储器 | 基本24KB,可扩展至72KB | ||||||||||||||
数据存储器 | 基本10KB,可扩展至110KB | ||||||||||||||
超级电容 | 约112小时(典型值) | ||||||||||||||
外接电池(可选) | 约200天(典型值) | ||||||||||||||
常规特性 | |||||||||||||||
定时器总数 1ms 10ms 100ms | 256 4 16 236 | ||||||||||||||
计数器总数 | 256(由超级电容备份) | ||||||||||||||
内存存贮器位 | 256(由超级电容备份) | ||||||||||||||
内存存贮器位掉电保持 | 112 | ||||||||||||||
时间中断 | 2个1ms分辨率 | ||||||||||||||
边沿中断 | 4个上升沿和/或4个下降沿 | ||||||||||||||
模拟电位器 | 2个8位分辨率 | ||||||||||||||
布尔量运算执行时间 | 0.15µs | ||||||||||||||
浮点运算执行时间 | 8µs | ||||||||||||||
时钟 | 内置 | ||||||||||||||
集成的通信功能(PPI/自由口) | |||||||||||||||
通讯接口 | 226H | 3个通讯口,PORT0:PPI口,RS485电平;PORT1:PPI/自由口,RS232和RS485两种电平;FPORT:自由通讯口,RS485电平 | |||||||||||||
226H-CAN | 2个通讯口,PORT0:PPI/自由口,RS485电平;PORT1:PPI/自由口,RS485电平; | ||||||||||||||
PPI波特率 | 9.6, 19.2和187.5k | ||||||||||||||
自由口波特率 | 1.2kbaud 至 115.2k | ||||||||||||||
每段最大电缆长度 使用隔离中继器 未使用隔离中继器 | 波特率为187.5时1000米,38.4k时1200米 50米 | ||||||||||||||
最大站点数 | 每段32个站,每个网络126个站 | ||||||||||||||
最大主站数 | 32 | ||||||||||||||
点到点(PPI主站模式) | 是(NETR/NETW),共8个,2个保留 | ||||||||||||||
集成的通信功能(CANopen)(仅226H-CAN) | |||||||||||||||
通信接口 | 1个(4孔端子),见“CANopen通信接口表” | ||||||||||||||
传输速率(Kbit/s) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | ||||||||
最大长度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | ||||||||
最大站地址 | 127 | ||||||||||||||
站点地址范围 | 1-127 | ||||||||||||||
最大主站带从站数 | 32 | ||||||||||||||
最大数字量访问 | 普通IO | CANopen专用IO | |||||||||||||
字节数 | 内存起始地址 | 字节数 | 内存起始地址 | ||||||||||||
输入 | 16 | IB0 | 64 | IB16 | |||||||||||
输出 | 16 | QB0 | 64 | QB16 | |||||||||||
最大模拟量访问 | 通道数 | 内存起始地址 | 通道数 | 内存起始地址 | |||||||||||
输入 | 32 | AIW0 | 128 | AIW64 | |||||||||||
输出 | 32 | AQW0 | 128 | AQW64 | |||||||||||
I/O特性 | |||||||||||||||
本机数字量输入点数 | 14 | ||||||||||||||
输入类型 | 漏型/源型 | ||||||||||||||
本机数字量输出点数 | 10 | ||||||||||||||
输出类型 | 固态 - MOSFET(漏型)、外部负载共阳接线 | ||||||||||||||
数字I/O映象区 | 256(128输入/128输出) | ||||||||||||||
模拟I/O映象区 | 64(32输入/32输出) | ||||||||||||||
允许最大扩展I/O模块数 | 7 | ||||||||||||||
最大数字量I/O点数 | 230 | ||||||||||||||
最大模拟量I/O点数 | 56AI/28AO | ||||||||||||||
脉冲捕捉输入 | 14 | ||||||||||||||
脉冲输出 | 2/4轴×200KHz(不支持编程软件中的PLS输出,需运行co-trust公司提供的软件包) | ||||||||||||||
高速计数器 总数 单相计数器 两相计数器 | 6 6×200KHz 4×200KHz | ||||||||||||||
数字量输入特性 | |||||||||||||||
本机集成数字量输入点数 | 14 | ||||||||||||||
输入类型 | 漏型/源型 (IEC 类型1/漏型) | ||||||||||||||
额定电压 | 24V DC(B系列)、5V DC(A系列) | ||||||||||||||
最大持续允许电压 | 30V DC | ||||||||||||||
电涌电压 | 35VDC持续0.5S | ||||||||||||||
逻辑1信号 ( 最小)
| 16 VDC以上 I1.1,I1.5除外) 8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外) | ||||||||||||||
隔离(现场与逻辑) | 有 | ||||||||||||||
同时接通的输入 | 14 | ||||||||||||||
最大电缆长度 |
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数字量输出特性 | |||||||||||||||
本机集成数字量输出点数 | 10 | ||||||||||||||
输出类型 | 固态 - MOSFET(漏型)、外部负载共阳接线 | ||||||||||||||
额定电压 | 24V DC | ||||||||||||||
输出电压范围 | 5V至 28.8 VDC | ||||||||||||||
逻辑1信号(最大) | 0.5V | ||||||||||||||
每点额定电流(最大) | 0.5A
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灯负载(最大) | 3.5 W | ||||||||||||||
接通电阻(接点) | 0.3 欧姆 典型值(0.6欧姆 最大值) | ||||||||||||||
隔离(现场与逻辑) | 有 | ||||||||||||||
延时(最大) |
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脉冲频率(最大) | 2轴:200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1) 4轴:200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1) | ||||||||||||||
同时接通的输出 | 10 | ||||||||||||||
两个输出并联 | 否 | ||||||||||||||
最大电缆长度 非屏蔽 |
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配件及相关链接:
1、编程电缆:CTS7 191-USB30;
2、电池:CTS7 291-8BA33;
3、编程卡:CTS7 291-PC001;
4、存储卡:CTS7 291-MC064/MC256;
5、差分模块:CTS7 291-EC001;
尺寸图:
接线图:
说明:运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系:
普通IO | Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
运动控制IO | Pulse_0 | Dir_0 | Pulse_1 | Dir_1 | Pulse_2 | Dir_2 | Pulse_3 | Dir_3 | Q1.0 | Q1.1 |
注:
1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ;
Dir_0 -------0轴方向输出 ;
.Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ;
Dir_1 -------1轴方向输出 ;
.Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ;
Dir_2 -------2轴方向输出 ;
.Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ;
Dir_3 -------3轴方向输出 ;
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线(普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线)。
通讯端口定义(226H)
针 | PORT0 | FPORT0 | FPORT1 | |
1 | 机壳接地 | 机壳接地 | 1:机壳接地 | |
2 | 逻辑地 | 逻辑地 | 2:RS485信号B/+ | |
3 | RS485信号B | RS485信号B | 3:RS485信号A/- | |
4 | 发送申请 | 发送申请 | | |
5 | 逻辑地 | 逻辑地 | | |
6 | +5V,100Ω | +5V,100Ω | | |
7 | +24V | +24V | | |
8 | RS485信号A | RS485信号A | | |
9 | 空 | 10位协议选择(输入) | | |
连接器外壳 | 机壳接地 | 机壳接地 | |
通信端口定义(PPI/自由口)(226H-CAN)
连接器 | 插针号 | PORT1(RS485) | PORT0(RS485) |
1 | 机壳接地 | 机壳接地 | |
2 | 逻辑地 | 逻辑地 | |
3 | RS-485信号B | RS-485信号B | |
4 | RTS(TTL) | RTS(TTL) | |
5 | 逻辑地 | 逻辑地 | |
6 | +5V,100Ω串联电阻器 | +5V,100Ω串联电阻器 | |
7 | +24V | +24V | |
8 | RS-485信号A | RS-485信号A | |
9 | / | / | |
连接器外壳 | 机壳接地 | 机壳接地 |
通信端口定义(CANopen通信口)(226H-CAN)
连接器 | 插针号 | 信号描述 |
1 | 屏蔽地 | |
2 | CAN_H | |
3 | CAN_L | |
4 | 终端电阻选择(和3#脚短接表示加终端电阻) |
提交
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