雷赛 DB810数字式直流伺服驱动器

一. 概述
DB810 直流伺服驱动器是深圳雷赛公司引进美国二十一世纪先进技术生产的新一代数
字式直流伺服驱动器。用于位置控制时，由于其输入指令采用脉冲/方向信号，与步进驱动
指令兼容，使得用户不用更换控制器即可完成设备上电机驱动器的升级。用于速度控制时，
编码器位置反馈有效地消除了模拟伺服静止时的“零飘”现象。在小功率运动控制应用中，
由DB810 组成的数字式直流伺服系统可以在速度、精度、噪声和低速平稳性等方面达到甚
至超越数字式交流伺服系统，而其价格远低于交流伺服，与步进产品的成本接近。
二. 特点
l 供电电压最高达50V
l 峰值电流0～20A，功率20～400W
l 编码器4倍频解码
l 过流、短路保护
l 超小体积
l 数字式脉冲接口
l 跟踪误差最大+/-128个计数值
l 阻尼、增益可调，内置积分反馈
三. 应用领域
适合中小型雕刻机、割字机、自动抓取设备、专用数控机床等。在用户期望振动极小、
超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果特佳。

概述

　　
DB810是采用美国二十一世纪先进技术合作生产的新一代数字直流伺服驱动器。由于采用了位置反馈和PID闭环调节，构成了闭环系统，克服了步进电机容易丢步和高速力矩小的弱点，其成本远低于交流伺服系统。数字直流伺服很好地解决了传统模拟直流伺服的“零漂”问题，控制接口上兼容步进控制接口，因而是步进系统升级换代的理想选择。采用本驱动器的直流伺服系统，具有精度，噪声小，高速力距大，加速快等优点。


电气规格

接线信号

外形尺寸

PID调节方法

　　本驱动器采用一种十分简单易用的方法用于设定闭环控制PID参数。P(比例)和D(微分)两个闭环增量用两个可变电位器进行设定，而积分参数在内部用一小电容固定。这样，用户为了获得最优的伺服性能，只需轻易旋转两个电位器监视其控制效果即可。驱动器提供了一个位置误差监测点，供用户连接至示波器监控误差随电位器而变化的状态。如没有示波器，用户将可变电位器调大至电机发出噪声，然后适当调小。
雷赛公司可为用户提供多个厂家多种型号规格的直流伺服电机做为DB810的配套

接线图

闭环控制示意图