元茂兴独立式工业多轴运动控制器EMAC200

独立式工业多轴运动控制器EMAC204

☆ 4轴+2轴运动控制器
☆ 内置功能强大的PMAC2
☆ 极高的性价比
☆ 高速高精度控制
☆ 简易方便的接口
☆ 高速通讯
特征
内置4轴PMAC2用于控制轴和I/O
独立紧凑的3U架类型控制器
４轴控制：+/-10V速度／转距模式放大器控制或脉冲／方向输出的步进控制
附加的2轴步进控制或2通道编码器输入
18位双端DAC高精度控制（AB相模拟信号）
全面兼容PMAC2的软件功能
“UMAC”类型独立的FLAG(（限位/回零/用户自定义）接口
供伺服系统接口使用的DB端子
经济应用（负选项）有可选12位或16位滤波PWM+/-10V输出
供高速通讯（可选双端口RAM）使用的USB2.0 / 100Base-T
RS232串行通讯
IO配置：并行的8/8 IO，1024/1024IO（可选项）
尺寸：290 x 145 x 145 mm
输入电源：110～220 VAC，单相，1.5A


独立式工业多轴运动控制器EMAC208

☆ 8轴+2轴运动控制器
☆ 内置功能强大的PMAC2
☆ 极高的性价比
☆ 高速高精度控制
☆ 简易方便的接口
☆ 高速通讯

特性
内置8轴PMAC2用于控制轴和I/O
独立式一体化箱体
8轴控制：12位滤波PWM+/-10V输出的伺服控制
脉冲/方向输出的步进控制
可选18位或16位双端DAC的模拟伺服系统控制（正交信号）
附加2通道脉冲输出或2通道编码器（手轮）输入
全面兼容强大的PMAC2的软件功能
独立FLAG（限位/回零/用户自定义）接口
供伺服信号连接使用的DB端子
与Turbo PMAC (UMAC)有相同的伺服控制性能
供高速通讯（可选双端口RAM）使用的USB2.0/100Base-T
RS232串行通讯（标准）
ADC输入：2+2通道12bitADC(可选项)
IO 配置：并行16/16IO或32/32IO(可扩展到1024/1024IO)
尺寸：290x145x145mm
输入电源：110～220VAC，单相


独立式工业多轴运动控制器EMAC200系列进一步介绍

EMAC200系列内置PMAC2
可选18位双端DAC输出进行很好的伺服控制，与Turbo PMAC具有同样的性能
CEM204（4轴）和CEM208（8轴）功能强大，使用灵活，性价比最高的PMAC产品
功能
☆ 摩托罗拉DSP56311 (40～160Mhz,300MIPS)
☆ 48位浮点和整数计算
☆ 8轴和8坐标系
☆ 计数1/T解析（在非常低的速度时运动依然平滑）
☆ 多块运动程序和PLC程序编写能力
☆ 伺服系统每轴更新时间（最长）为6.25微秒
☆ 编码器输入频率（最大）为40Mhz
☆ 24位硬件位置捕捉和比较
（实时位置记录和事件信号同步）
（晶片/FPD处理上的激光控制盒显示控制）
☆ 2D/3D调整平移和旋转
☆ 2D/3D位置补偿表（丝杠和背隙）
☆ S曲线加减速
☆ 电子齿轮和凸轮
☆ 多块前瞻功能（自动加速度控制）（磨床和等离子切割，机床）
☆ 原轨迹返回（定位焊接，切割，EDM）
☆ 反向运动学（机器人应用）
☆ 硬件数据获取：实时运动和IO数据记录
? MLDT接口：液压应用（伺服阀门）
灵活性
☆ 运动和PLC程序
☆ 主程序：VC++, VB, Delphi, C-builder, RTOS support
☆ 用于大运动程序（机床）的旋转缓冲区
☆ 与其他PMAC系列兼容
☆ 龙门控制算法（包括交叉连接算法）
☆ 直线，圆弧，螺旋线，圆柱体，样条，PVT...插补
☆ G/M/T/D代码支持机床应用
☆ 串联伺服环：焊接和贴片晶丝（同时位置和扭矩（压力）控制）
☆ 通过RS232或以太网与触摸屏通信
☆ 双环反馈
☆ 绝对编码器接口（可选）
应用
☆ 半导体制造：薄片加工（切割，检查）
☆ FPD工业：玻璃切割／检查／修边
☆ 机床：轧齿边，车床，磨床，水刀切割，放电加工，激光切割
☆ 通用自动化：传送设备，包装，纺织，搬运
☆ 机器人：scalar，AGV，焊接机器人，医科手术
☆ 航空，国防，天文，液压控制，缠绕应用