安川运动控制器MP2300

高性能，多轴集成型运动控制器。

MP 2300
实现理想运动的MP2300运动控制器。
MP2300强化了高速处理大容量程序的能力、同步控制多轴的性能、高效率编
程的操作性，发挥了Triangle Power，所有的机器都实现了理想的运动。  
一体型运动控制器MP2300采用了选配件插槽结构，便于应对各种网络的连接  
和I/O的扩展，构筑了一个灵活性高的系统。  

高速�多轴控制

切换迅速的运动实现了机械动作的高速化。
  要使复杂的机械动作高速化，高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。
  MP2300通过采用了高速CPU，缩短了命令执行的时间。
  另外，使用MECHATROLINK-Ⅱ(传送速度10Mbps)，实现了切换迅速的多轴高速运动。

有4个控制模式和在线切换功能的MECHATROLINK-Ⅱ
       机器控制器MP2300为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制，采用了运动网络MECHATROLINK-Ⅱ (10Mbps)。
  它不仅具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式，还实现了超高精度的调谐相位控制。在线 状态时切换这些控制模式，可高效控制复杂的机械动作。

可简化机械动作设定的插补功能
  为了简化机械动作的设定，备有直线、圆弧、螺旋插补命令。

高同步性能

无偏差的动作扩展了应用范围。
  在需要多轴同步控制的应用中，控制器的同步性能极为重要。
  由于MP2300可同步控制多轴，所以它不仅应用广泛，而且还可大幅度提高机械加工精度。

简化机器的电子轴和电子凸轮
  机器控制器MP2300通过MECHATROLINK-Ⅱ连接的AC伺服驱动器可直接控制各机械轴，所以不再需 要调整相位的机械性系统。因此，机器得到简化，也没有了磨损部分，提高了位置的定位精度。而且，也大幅度缩短了微调、操作作业和成批变更时的准备时间。


实现高速化的顺序控制和运动控制的完全同步处理
        MP2300完全同步处理高速扫描和运动控制。从开始信号到运动控制起动为止的时间在1个扫描周期 之内。而且，还可以同时执行多个不同动作。最大限度地活用了该高速性能，缩短了间隔时间。

良好的操作性

无空耗的操作环境，提高了效率。
   要进行高度化的控制，编程和维修作业必需要高效率。工程工具MPE720通过适用于Windows环境的操作，可编程直观的梯形程序，使用拖动与下拉、剪切与粘贴功能后，程序编辑也变得非常简单。另外， MP2300还致力于系统所需设定和编程管理、描述方法的高效化，缩短了设计时间以及维修作业时间。

简化设定、监视的标准画面
  备有6个管理器。在各个标准画面中，更易于执行系统必要的设定和监视。
  文件管理器、标记管理器、工程管理器、打印管理器、通信管理器、用户菜单管理器。

缩短设计时间的程序管理、描述方法
  分级化编程
    程序以图(DWG)为单位进行管理。图分为主图-子图-孙图3级。对应程序处理进行分组后，使得程序构
成更加明确。另外，图还分为启动处理、高速扫描处理、低速扫描处理3种类型。
 函数
   函数分为系统备有的标准函数和用户自行定义的用户函数。用户函数可用编程面板自由编制用户专用 命令。函数可在各图之间自由调用。
 结构化语言
   程序使用IF命令、WHILE命令、FOR命令的结构化语言，使得语言表达变得通俗易懂、紧凑。


硬件规格

   通过和选配件模块的组合，可自由构筑模拟型和网络型的系统。也可以和各种电机驱动器、其他公司  生产的控制器连接，以及进行I/O分散设置。