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英威腾智能 MTC-400/401 运动控制卡

供稿:深圳市英威腾智能控制有限公司 2016/8/19 13:51:21

0 人气:7338

    关键字: 迈科讯 运动控制卡 MTC-400 ISA PC-104
    产品分类: 运动控制 运动控制器 PC运动控制卡
    品牌: 迈科讯
    产品简介:
    400/401 采用本公司与国外合作开发的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴位移量,实现四轴伺服定位及同动控制。

    简介

    MTC-410/411 是采用本公司与国外合作开发的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴位移量,实现四轴伺服定位及同动控制。


    产品特点:

    支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸轮功能。

    跟随刀功能。

    插补方式:可选前加减速或后加减速方式。

    高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。

    正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。

    定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。

    梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。

    独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。


    规格参数:

    型号

    MTC-410

    MTC-411

    系统时钟

    40 MHz

    40 MHz

    尺寸

    185 mm x 100 mm

    185 mm x 100 mm

    总线

    PCI 5V 32 bit

    PCI 5V 32 bit

    电机驱动支持类型

    步进电机/脉冲型伺服

    步进电机/脉冲型伺服/模拟型伺服

    控制轴数

    4

    4

    最多控制卡数

    12

    12

    脉冲量

    210-15个脉冲

    210-15个脉冲

    脉冲频率

    4M

    4M

    脉冲方式支持

    P/D,CW/CCW,A/B方式

    P/D,CW/CCW,A/B方式

    速度控制模拟量输出范围

    N/A

    +/- 10 V 或 0-20V

    D/A 转换器

    N/A

    4 Channels (16bit)

    A/D转换器

    N/A

    6 Channels (12bit)

    A/D采样频率

    N/A

    500K

    错误计数器
    (For Output Pulse)

    16 bits

    16 bits

    编码器输入

    4 Channels

    4 Channels

    编码器反馈频率

    2 Mhz

    2 Mhz

    编码器接口

    Differential Input with Photo-isolation

    Differential Input with Photo-isolation

    编码器反馈形式

    A/B/ZPhase,P/D.CW/CCW

    A/B/Z Phase,P/D,CW/CCW

    编码器倍频

    x0, x1, x2, x4

    x0, x1, x2, x4

    编码器计数

    32 bits

    32 bits

    辅助编码器

    1 channel

    1 channel

    本地数字量输入点

    Home x 4
    High Limitation x 4
    Low Limitation x 4
    Emergency Stop Input x1

    Home x 4
    High Limitation x 4
    Low Limitation x 4
    Emergency Stop Input x1

    本地数字量输出点

    Servo ON x 4
    Position Ready x 1

    Servo ON x 4
    Position Ready x 1

    本地 IO 采样频率

    2M

    2M

    远端扩展IO

    128I/128O

    128I/128O

    远端 IO 通讯频率

    5M

    5M

    远端 IO 采样频率

    50K

    50K

    计时器

    24 bits

    24 bits

    看门狗计时器

    16 bits

    16 bits

    硬件中断

    83 interrupt source

    83 interrupt source

    硬件 Latch 及 Trigger

    47 intertupt trigger

    47 intertupt trigger

    细运动命令缓存区(FMC FIFO)

    64

    64



    更多内容请访问 深圳市英威腾智能控制有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=7463)

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