西安新智 扑翼仿真模拟系统
运动传动将转动通过球关节、轴关节和连杆机构转换为扑动、掠动和扭转;运动控制通过计算机软件设定运动规律,多轴控制器发送运动控制指令,电机驱动器接受指令驱动六台伺服电机作圆周运动;运动参数测量通过旋转编码器检测运动的位置、速度和加速度,通过六维力传感器测量三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)。
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产品介绍
运动传动将转动通过球关节、轴关节和连杆机构转换为扑动、掠动和扭转;运动控制通过计算机软件设定运动规律,多轴控制器发送运动控制指令,电机驱动器接受指令驱动六台伺服电机作圆周运动;运动参数测量通过旋转编码器检测运动的位置、速度和加速度,通过六维力传感器测量三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)。
1)运动控制:上下扑动、前后掠动和扭转三种运动和它们的自由组合形式。
2)运动测量:检测运动的位置、速度和加速度、三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)。
3)运动规律的设定和检测数据的分析、存储及打印。
4)系统的超限和过载保护。
性能指标
1.运动形式:上下扑动、扭转运动、前后掠动以及其自由组合形式
2.上下扑动幅度:-50°~+50°
3.扭转幅度:-30°~+30°
4.前后掠动幅度:-30°~+30°
5.运动控制精度:±1°
6.扑动频率:0~15Hz
7.软件平台:基于Windows操作系统的图形界面交互式操
作软件
8.整机尺寸范围:不大于50×50×50cm
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