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众为兴 ADT-HA006 六轴焊接工业机器人

供稿:深圳众为兴技术股份有限公司 2011/10/13 11:45:26

星级:0 人气:4118

    关键字: 工业机器人 ADT-HA006
    产品分类: 工业机器人 点焊机器人
    品牌: 众为兴
    产品简介:
    ADT-HA006六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人,此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。
    • 速度快,精度高,范围大

    • 简单容易操作
      -基于BASIC的简单方便的操作程序;

    • 容易维护
      -使用在线显示功能的卓越维护能力;

    • 高级控制技术
      -动态控制;
      -高级震动抑制控制;
      -加强扭力速度控制;

    • 安全
      -兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;

    • 兼容性和连接
      -嵌入式软件PLC
      -现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
      -以太网,串行通信。

    • 机器人本体参数

      项目 参数
      型号ADT-HA006
      负载6 kg
      臂长1,394mm
      结构多关节
      自由度6轴
      活动范围S回旋±180°
      H前后+150°~ -90°
      V上下+200°~ -160°
      R2旋转2±180°
      B弯曲±135°
      R1旋转1±360°
      最快速度S回旋170°/s
      H前后170°/s
      V上下170°/s
      R2旋转2335°/s
      B弯曲335°/s
      R1旋转1500°/s
      允许力矩R2旋转21.0 kgf.m
      B弯曲1.0 kgf.m
      R1旋转10.5 kgf.m
      重复精度±0.05 mm
      工作环境温度0~45°C(273~318K)
      近似重量155 kg




      控制柜参数

      项目 参数
      控制柜型号Hi5
      程控硬件多处理器系统
      执行模式示教 & 再现
      插补类型点对点,线型,圆弧
      最多可控轴数最多同时16轴
      最大可记录点数17,000点
      外部程序选择255(二进制)/8(十进制)
      位置检测器串行绝对编码器
      备份方案USB记忆
      伺服控制全数字伺服
    更多内容请访问 深圳众为兴技术股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48516)

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