众为兴 ADT-HA006 六轴焊接工业机器人
2011/10/13 11:45:26
产品简介：
ADT-HA006六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人，此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。
产品分类：工业机器人 点焊机器人
品牌：众为兴
产品介绍
速度快，精度高，范围大
简单容易操作
-基于BASIC的简单方便的操作程序；容易维护
-使用在线显示功能的卓越维护能力；高级控制技术
-动态控制；
-高级震动抑制控制；
-加强扭力速度控制；安全
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令；兼容性和连接
-嵌入式软件PLC；
-现场总线：CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
-以太网，串行通信。机器人本体参数
项目 参数 型号 ADT-HA006 负载 6 kg 臂长 1,394mm 结构 多关节 自由度 6轴 活动范围 S 回旋 ±180° H 前后 +150°~ -90° V 上下 +200°~ -160° R2 旋转2 ±180° B 弯曲 ±135° R1 旋转1 ±360° 最快速度 S 回旋 170°/s H 前后 170°/s V 上下 170°/s R2 旋转2 335°/s B 弯曲 335°/s R1 旋转1 500°/s 允许力矩 R2 旋转2 1.0 kgf.m B 弯曲 1.0 kgf.m R1 旋转1 0.5 kgf.m 重复精度 ±0.05 mm 工作环境温度 0~45°C(273~318K) 近似重量 155 kg
控制柜参数项目 参数 控制柜型号 Hi5 程控硬件 多处理器系统 执行模式 示教 & 再现 插补类型 点对点，线型，圆弧 最多可控轴数 最多同时16轴 最大可记录点数 17,000点 外部程序选择 255(二进制)/8(十进制) 位置检测器 串行绝对编码器 备份方案 USB记忆 伺服控制 全数字伺服
投诉建议
提交
查看更多评论
其他资讯
从国产探路者到创新风向标，众为兴伺服的“进阶之路”
效率与柔美，众为兴五轴联动点胶阐释当代数字工业
你会有报复性需求吗？SCARA锁螺丝机奔你而来
持续给力！“众为兴总线方案”助推口罩生产按下“快进键”
众为兴线上培训开课了，首期教你机器人和视觉基础知识