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众为兴 ADT-HP160 六轴机械手

众为兴 ADT-HP160 六轴机械手

产品简介:

ADT-HP160六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人,此款机器人广泛应用于搬运、装配等工业现场。

产品分类:

工业机器人 机器人关键零部件 机械系统

品牌:

产品介绍

功能特性:

  • 简单容易操作:
    — 基于BASIC的简单方便的操作程序;

  • 容易维护:
    — 使用在线显示功能的卓越维护能力;

  • 高级控制技术:
    — 动态控制;
    — 高级震动抑制控制;
    — 加强扭力速度控制;

  • 安全:
    — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;

  • 兼容性和连接:
    — 嵌入式软件PLC
    — 现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
    — 以太网,串行通信。

  • 机器人本体参数

    项目参数
    型号ADT-HP160
    负载160 kg
    臂长3,218mm
    结构多关节
    自由度4轴
    活动范围S回旋±180°
    H前后+135°~ -10°
    V上下+15°~ -125°
    R2旋转2—
    B弯曲—
    R1旋转1±360°
    最快速度S回旋120°/s
    H前后130°/s
    V上下130°/s
    R2旋转2—
    B弯曲—
    R1旋转1300°/s
    允许力矩R1旋转150kgf.m
    重复精度±0.5 mm
    工作环境温度0~45°C(273~318K)
    近似重量1,400 kg



    控制柜参数

    项目参数
    控制柜型号Hi5
    程控硬件多处理器系统
    执行模式示教 & 再现
    插补类型点对点,线型,圆弧
    最多可控轴数最多同时16轴
    最大可记录点数17,000点
    外部程序选择255(二进制)/8(十进制)
    位置检测器串行绝对编码器
    备份方案USB记忆
    伺服控制全数字伺服
    数字输入输出输入:最大256点/输出:最大256点
    模拟输入输出输入:8通道/输出:8通道
    输送带脉冲计数器不同I/O集光器输入,2通道
    通讯功能以太网100BaseT(2端口)
    CAN用户1/用户2
    串行RS232C,RS422(RS485)
    现场总线DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
    额定电压(供方)AC380%,±10%,50Hz
    最大额定功率8kVA(瞬间最大30kVA)
    尺寸(宽×高×长)650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
    重量(不含变压器)150kg(不含变压器)
    防护等级IP54
    环境温度0~45°C



    示教器规格

    项目参数
    处理器技术32bits RISC处理器
    运行系统WindowCE
    显示7" Color TFT-LCD
    操作模式菜单操作&编码输入/触摸屏
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