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众为兴 ADT-HH100SL 六轴上下料机器人

供稿:深圳众为兴技术股份有限公司 2012/12/20 16:45:13

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    关键字: 工业机器人 ADT-HH100SL
    产品分类: 工业机器人 其它
    品牌: 众为兴
    产品简介:
    ADT-HH100SL六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人,此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接等工业现场。

    功能特性:

    • 简单容易操作:
      — 基于BASIC的简单方便的操作程序;

    • 容易维护:
      — 使用在线显示功能的卓越维护能力;

    • 高级控制技术:
      — 动态控制;
      — 高级震动抑制控制;
      — 加强扭力速度控制;

    • 安全:
      — 兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;

    • 兼容性和连接:
      — 嵌入式软件PLC
      — 现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
      — 以太网,串行通信。

    • 机器人本体参数

      项目参数
      型号ADT-HH100SL
      负载100kg
      臂长3,507mm
      结构多关节
      自由度6轴
      活动范围S回旋±180°
      H前后+160°~ -35°
      V上下+235°~ -135°
      R2旋转2±360°
      B弯曲±125°
      R1旋转1±360°
      最快速度S回旋105°/s
      H前后85°/s
      V上下95°/s
      R2旋转2170°/s
      B弯曲155°/s
      R1旋转1270°/s
      允许力矩R2旋转2105 kgf.m
      B弯曲105 kgf.m
      R1旋转150 kgf.m
      重复精度±0.3 mm
      工作环境温度0~45°C(273~318K)
      近似重量1,450 kg



      控制柜参数

      项目参数
      控制柜型号Hi5
      程控硬件多处理器系统
      执行模式示教 & 再现
      插补类型点对点,线型,圆弧
      最多可控轴数最多同时16轴
      最大可记录点数17,000点
      外部程序选择255(二进制)/8(十进制)
      位置检测器串行绝对编码器
      备份方案USB记忆
      伺服控制全数字伺服
      数字输入输出输入:最大256点/输出:最大256点
      模拟输入输出输入:8通道/输出:8通道
      输送带脉冲计数器不同I/O集光器输入,2通道
      通讯功能以太网100BaseT(2端口)
      CAN用户1/用户2
      串行RS232C,RS422(RS485)
      现场总线DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
      额定电压(供方)AC380%,±10%,50Hz
      最大额定功率8kVA(瞬间最大30kVA)
      尺寸(宽×高×长)650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
      重量(不含变压器)150kg(不含变压器)
      防护等级IP54
      环境温度0~45°C



      示教器规格

      项目参数
      处理器技术32bits RISC处理器
      运行系统WindowCE
      显示7" Color TFT-LCD
      操作模式菜单操作&编码输入/触摸屏
    更多内容请访问 深圳众为兴技术股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48516)

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