众为兴 ADT-HS165 六轴装配工业机器人
2012/3/20 20:06:42
产品简介：
ADT-HS165六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人，此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接等工业现场。
产品分类：工业机器人 精密及重载装配机器人
品牌：众为兴
产品介绍
ADT-HS165六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人，此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接等工业现场。
功能特性：
机器人本体参数
| 项目 | 参数 | ||
| 型号 | ADT-HS165 | ||
| 负载 | 165 kg | ||
| 臂长 | 2,666mm | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 活动范围 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +80°~ -65° | |
| V | 上下 | +230°~ -135° | |
| R2 | 旋转2 | ±360° | |
| B | 弯曲 | ±130° | |
| R1 | 旋转1 | ±360° | |
| 最快速度 | S | 回旋 | 105°/s |
| H | 前后 | 105°/s | |
| V | 上下 | 105°/s | |
| R2 | 旋转2 | 150°/s | |
| B | 弯曲 | 145°/s | |
| R1 | 旋转1 | 220°/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 105 kgf.m |
| B | 弯曲 | 105 kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 50 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.2 mm | ||
| 工作环境温度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 1,250 kg | ||
控制柜参数
| 项目 | 参数 | |
| 控制柜型号 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多处理器系统 | |
| 执行模式 | 示教 & 再现 | |
| 插补类型 | 点对点，线型，圆弧 | |
| 最多可控轴数 | 最多同时16轴 | |
| 最大可记录点数 | 17,000点 | |
| 外部程序选择 | 255(二进制)/8(十进制) | |
| 位置检测器 | 串行绝对编码器 | |
| 备份方案 | USB记忆 | |
| 伺服控制 | 全数字伺服 | |
| 数字输入输出 | 输入:最大256点/输出:最大256点 | |
| 模拟输入输出 | 输入:8通道/输出:8通道 | |
| 输送带脉冲计数器 | 不同I/O集光器输入，2通道 | |
| 通讯功能 | 以太网 | 100BaseT(2端口) |
| CAN | 用户1/用户2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 现场总线 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link | |
| 额定电压(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 最大额定功率 | 8kVA(瞬间最大30kVA) | |
| 尺寸(宽×高×长) | 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮) | |
| 重量(不含变压器) | 150kg(不含变压器) | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 环境温度 | 0～45°C | |
示教器规格
| 项目 | 参数 |
| 处理器技术 | 32bits RISC处理器 |
| 运行系统 | WindowCE |
| 显示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜单操作&编码输入/触摸屏 |
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