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合信技术 H系列H1A 标准型伺服驱动器

合信技术 H系列H1A 标准型伺服驱动器

产品简介:

合信技术高性能型伺服驱动器,功率范围0.2KW—3.0KW,标配Modbus协议,可选CANopen协议或EtherCAT协议,它集成高精度电流控制技术,可快速及高动态性控制伺服电机,并通过 EtherCAT 总线可以在极短的周期时间连接多轴系统。

产品分类:

运动控制 伺服系统 伺服驱动器

品牌:

合信

产品介绍

概述:
   H1A系列伺服驱动器产品是合信技术研发的高性能型的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为200W—3000W,可使用单相或三相220V AC输入,标配支持Modbus通讯协议和CANopen通讯协议,接受光栅尺与编码器信号支持全闭回路控制。多控制芯片协同处理,满足设备开发商和系统整合商对精准定位、高速响应的控制需求。还可配合Co-Trust CTH300-C系列运动控制器、CTH300-H中型PLC系统,构建100Mbps高速运动控制总线EtherCAT网络,特别适用于多轴控制系统。广泛应用于纺织机械,印刷机械,电子设备,玻璃及木工机械等行业。

特点:
1、22OV AC 电源输入;2、功率范围0.2~3.0kw;3、支持位置、速度和转矩控制模式;4、内置位置表格功能和多段速功能;5、支持RS485 Modbus 协议;6、面向应用的位置给定叠加功能等;7、标配支持CANopen总线。

选型说明:


订货数据:

CTSD H1A-B2012-M100

H1A系列200W伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B4012-M100

H1A系列400W伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B7512-M100

H1A系列750W伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B1022-M100

H1A系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B1022-M101

H1A系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B1522-M100

H1A系列1.5KW伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B1522-M101

H1A系列1.5KW伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列大惯量电机

CTSD H1A-B2022-M100

H1A系列2.0KW伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B2322-M100

H1A系列2.3KW伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B3022-M100

H1A系列3.0KW伺服驱动器(带CANopen功能),适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B2012-M200

H1A系列200W伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B4012-M200

H1A系列400W伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B7512-M200

H1A系列750W伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B1022-M200

H1A系列1.0KW小惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B1022-M201

H1A系列1.0KW中惯量伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列电机

CTSD H1A-B1522-M200

H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B1522-M201

H1A系列1.5KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列大惯量电机

CTSD H1A-B2022-M200

H1A系列2.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B2322-M200

H1A系列2.3KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列中惯量电机

CTSD H1A-B3022-M200

H1A系列3.0KW伺服驱动器(带EtherCAT功能),适配M系列中惯量电机

 技术参数:

型号说明H1A
0.2、0.4、0.75、1.0、1.5、2.0、2.3、3.0(KW)
基本   规格输入电源 主电源单相或三相 220VAC±15%,50/60Hz
控制电源24VDC±15%
编码器反馈增量式编码器 2500ppr
冷却方式风冷
控制方式采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
通讯功能基于RS-485的ModBus协议,支持广播,标配CANOPEN协议
制动电阻内置制动电阻(100Ω,100W)/可外部制动电阻(最小阻值50Ω)
保护功能过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作5位LED显示,5按键操作
参数设置按键或MagicWorks Tuner软件
性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性2KHz(JL=JM时)
输入输出信号编码器输出输出类型集电极开路输出,不能分频
数字输入10路DI(可任意配置)
伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
数字输出6路DO
伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
模拟量输入3路输入(12位A/D)
模拟量输出2路输出(12位D/A)
位置控制模式最大输入脉冲频率差动方式:500KHz;开路集电极方式:200KHz
脉冲指令模式脉冲+方向、A+B相正交脉冲
指令控制方式外部脉冲指令/16段通讯控制寄存器控制指令
前馈补偿0~100%(设定分辨率1%)
到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率:1指令单位)
电子齿轮比电子齿轮比N/M倍,N:1~10000;M:1~10000(1/100)
速度控制模式模拟量输入电压范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗20K
采样频率10KHz
指令控制方式外部模拟量指令/8段内部速度指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数
转矩限制内部参数/外部模拟量
转矩控制模式模拟量输入电压范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗20K
采样频率10KHz
指令控制方式外部模拟量指令/32段通讯寄存器控制指令
指令平滑方式低通滤波
速度限制内部参数/外部模拟量
使用环境工作温度0℃~55℃
保存温度-20℃~70℃
湿度工作/保存 ≤90% RH以下,无结露
IP等级IP20
安装地点无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式垂直安装
标高海拔 ≤1000m
大气压力86kpa~106kpa

尺寸图:









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