高创传动 CDHD 新一代高性能伺服驱动器

      CDHD，新一代高性能伺服驱动器，采用创造性的技术革新将卓越的性能、优异的通用性、极高的功率密度及无缝调试完美地集成在小巧的外形之中。基于 25 年的研究和现场经验，CDHD 作为外形最小的驱动产品之一，其创新算法和散热设计提供了行业领先的频率响应，电流环回路带宽高达 3.0KHz。其高速的回路采样频率和灵活的滤波选项可实现更快的响应，同时确保设备的精度和产能的最大化。产品配有 11 个数字输入和 6 个数字输出，分布在控制 I/O 和设备 I/O 两个独立的接口上，可满足任何 I/O 需求。

      CDHD 通过基于GUI 的 ServoStudio 软件或直接终端接入来提供无缝调试，可访问电流、速度和位置控制回路。

关键优势

1、 先进的技术，优异的可靠性和无缝的调试

2、支持广泛的应用，可以连接到任何第三方电机，包括旋转和直线无刷直流电机，以及有刷直流电机。

3、 高功率密度；业界外形最小的驱动产品之一

4、优化的位置误差和定位时间

5、CANopen®,模拟指令或脉冲和方向指令接口，且即将推出 EtherCAT 和 SERCOS III连接方式

6、I/O 数量充足，功能灵活

7、安全扭力关断 (STO)

8、 用于调试速度和位置回路的高级自整定功能

定制选项：可定制驱动器的固件，以满足特殊的应用要求。

产品特色

伺服控制
  可控制操作的电流、速度和位置模式
  电流回路、速度回路和位置回路的刷新率分别高达 31.25 μs、125 μs 和 250 μs，可支持极高的控制回路带宽
 DQ 电流回路控制
  频率响应高达 3 kHz
  提供五种不同速度控制回路算法，功能全面的速度回路滤波器
  自整定功能
参考指令
 16 位模数转换可实现极高的分辨率，以便在电流或速度模式中进行 ±10 VDC  操作
  脉冲和方向带电子传动
 CANopen ®-CiA 301 和 CiA 402
  串口通信基于 USB  或 RS232 ASCII 通信
 CANopen® 可支持用于驱动器和运动控制的 CiA 301 应用层和 CiA 402  设备子协议
 USB  或 RS232  具备驱动器之间的串状链连接
 EtherCAT®  和 PROFINET  为即将推出的连接功能
  未来还将支持更多基于以太网的运动网络

主要电机反馈
    各类反馈装置均使用同一接口，并可使用同一型号产品，而无需提供特殊的产品型号或扩展设备。
  增量式 A-quad-B  编码器或正弦编码器，无论是否带索引标记或霍尔传感器

 多摩川（Tamagawa ）  旋转变压器  EnDat 2.1  正弦编码器 Hiperface  正弦编码器 

 可根据需求以支持其他 SSI 仅霍尔传感器  电机温度
第二反馈
带索引标记的增量式 A-quad-B  编码器
 功能：双回路、主/从或手轮
运动选项
 运动轨迹：梯形、S  曲线
  参考点设定程序：降低/提高限位值、索引标记、参考点设定开关等
  限位程序：降低/提高限位值等
  点对点：增量式或绝对量式运动
  基于数字输入端口的运动脚本
  基于数字输入端口的运动索引
可配置的输入和输出
  数字输入端口：8  个光电隔离数字输入端口和 3 个快速光电隔离数字输入端口功能：启用或清除故障、限位、执行脚本文件、触发运动、参考点设定等
  数字输出端口：6  个光电隔离数字输出端口（可选配 2 个快速光电隔离数字输出端口）功能：制动、警报、状态等
  等效编码器输出，具备可编程的分辨率
  故障继电器

 选配的第二模拟输入端口

 0-10 V 模拟输出端口
安全性
 STO- 安全扭力切断功能

如果您想了解更多信息，敬请浏览以下链接：   

http://www.servotronix.com/uploadimages/Product%20Documentation/Off%20the%20shelf%20products/CDHD/Chinese/DOC-CDHD-BRO-CN%20Ver.03.pdf