高创传动 RX260-高压放大器

产品描述
    RX260 是一款高性能定制伺服放大器，专门针对机器人市场中特定客户的要求进行开发。
该产品设计为机器人伺服系统的一部分，其供电系统可为多达 6 台伺服驱动器提供直流供电；同
时，由于使用了Servotronix CD 5 系列的控制板，使得数字伺服驱动器的功能更为全面，且此款数字伺
服驱动器的特性与 CD 5  系列驱动器相同。

主要优势
?  高功率驱动器可扩展现有机器人产品系列
?  机械外观可由客户定制，以满足客户机柜的空间限制要求

?  每个系统均包含 6 个高压直流电压放大器和1个高压电源
?  通过使用现有的伺服驱动器控制板，可缩短开发周期
?  SERCOS 通信
?  功率等级较为多样化，可有效满足机器人不同伺服关节的需要

产品特色

反馈
? Hiperface 正弦编码器
?  其他反馈类型（需进行少量修改）：
  -  旋变、增量式编码器、EnDat 2.1，以及适用于霍尔传感器的相关操作
  -  静态换向初始化
?  用于双回路或主/从模式的辅助编码器反馈
伺服控制
?  完全数字电流、速度和位置回路
?  精度平衡电流回路和闭环传感器可实现准确的转矩控制
?  获得专利的转矩角控制可增强电机性能
?  自整定速度回路算法
参考指令
? SERCOS  或串口 (RS232)  指令
?  其他指令（需进行少量修改）：
 - 14 位模数转换，适合 ±10 VDC  操作
 - 脉冲跟踪控制，支持编码器跟随模式、正负脉冲模式及脉冲加方向方式