Kinco步科 FD系列低压伺服系统

型号参数

FD122-CA-000

FD122-AA-000

电源

动力电源

24VDC～70VDC

逻辑电源

DC24V 1A（可不接）

电流

最大连续输出电流（rms）

6A

峰值电流(PEAK)

15A

      反馈信号

2500PPR(增量式差分5V编码器)

      能耗制动

需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）

      能耗制动电压吸收点

DC79V   2V

      过压报警电压

DC86V   2V

      欠压报警电压

18V  2V

      冷却方式

自然冷却

      重量

0.565 Kg

通
用
功
能

输入规格

4路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效

输入功能

根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换

输出规格

3路数字输出，OUT1、OUT2驱动能力为100mA，抱闸输出（BR /BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置

输出功能

根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到

编码器型号输出功能

可选择输出电机编码器信号，用来做多轴同步，最大输出2MHz

RS232

最大支持115.2K波特率，可使用JD-PC软件与PC链接，也可使用自定义协议与控制器通讯

保护功能

过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等

CAN BUS

最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯

使用
环境

工作温度

0～40⁰C

保存温度

﹣10⁰C～70⁰C

湿度(不结露)

90%RH以下

保护等级

IP20

安装场所

无粉尘干燥可锁（如电气柜）

安装方式

垂直安装

高度

1000m以下

大气压力

86kpa～106kpa

注1：C/A:通讯口RS232、CANopen
注2：AA为直接驱动伺服系统