众为兴EM C系列EM3M总线伺服电机_众为兴_EM

众为兴EM C系列EM3M总线伺服电机

2015/6/5 15:26:57

产品简介：

EM C系列EM3M总线伺服电机配套eMobotic C系列EM3S伺服驱动器，支持多种主流实时工业以太网。为机器人、半导体、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多领域提供完美的控制系统解决方案

产品分类：

运动控制伺服系统伺服电机交流伺服电动机

品牌：

众为兴

产品介绍

EM3MxxxA4L小惯量400V级系列

电机	额定功率 PN [KW]	额定转速 nN [rpm]	额定转矩 MN [Nm]	额定电流 IN [A]	静态转矩 M0 [Nm]	转动惯量 J [Kgcm2]
EM3M088A4L	0.35 - 1.79	2200 - 6000	1.0 - 4.3	1.0 - 4.8	1.3 - 4.5	0.9 - 3.6
EM3M115A4L	0.53 - 3.14	2200 - 6000	2.1 - 11.3	1.1 - 6.3	2.5 - 13.0	1.8 - 5.3
EM3M165A4L	0.99 - 7.16	2200 - 4500	4.0 - 23.4	2.0 - 13.0	4.8 - 26.0	3.6 - 17.8
EM3M190A4L	2.72 - 9.58	2200 - 4500	11.6 - 31.5	5.1 - 19.0	13.9 - 36.5	10.1 - 22.6
EM3M215A4L	4.80 - 12.25	2200 - 4500	20.0 - 41.6	9.5 - 24.4	26.0 - 52.0	76 – 136
EM3M240A4L	7.10 - 29.40	1500 - 3000	27.0 - 126.1	14.0 - 58.5	40.0 - 149.5	58 – 230
EM3M270A4L	12 - 52	1000 - 2000	86.0 - 334.3	24.7 - 115.5	135 - 390	243 – 633

EM3MxxxA4G大惯量400V级系列

电机	额定功率 PN [KW]	额定转速 nN [rpm]	额定转矩 MN [Nm]	额定电流 IN [A]	静态转矩 M0 [Nm]	转动惯量 J [Kgcm2]
EM3M070A4G	0.20 - 0.61	2200 - 6000	0.5 - 1.5	0.5 - 1.5	0.75 - 1.8	0.2 - 0.6
EM3M080A4G	0.35 - 1.79	2200 - 6000	1.0 - 4.3	1.0 - 4.8	1.3 - 4.5	0.9 - 3.6
EM3M100A4G	0.53 - 3.14	2200 - 6000	2.1 - 11.3	1.1 - 6.7	2.5 - 13.0	3.5 - 9.8
EM3M130A4G	1.40 - 4.00	2200 - 4500	5.7 - 14.8	2.8 - 8.2	8.1 - 17.8	13.9 - 35.8
EM3M165A4G	0.99 - 7.16	2200 - 4500	4.0 - 23.4	1.8 - 13.7	4.8 - 26.0	9.1 - 44.0

EM3MxxxA2L 小惯量200V级系列

电机	额定功率 PN [KW]	额定转速 nN [rpm]	额定转矩 MN [Nm]	额定电流 IN [A]	静态转矩 M0 [Nm]	转动惯量 J [Kgcm2]
EM3M040A2L	0.1	3000	0.318	1.1	0.92	0.043
EM3M060A2L	0.2—0.4	3000	0.64—1.27	1.7—3.3	1.95	0.19—0.44
EM3M080A2L	0.75	3000	2.39	3.3	7	1.06—1.3
EM3M086A2L	0.75	3000	3.0	5.7	9.5	5.81
EM3M100A2L	1.0	3000	3.2	6.0	9.5	2.45
EM3M130A2L	1.0	1500/2000	4.8—6.4	6.0	14.5/19	5.0 7.3

EM3MxxxA4L小惯量电机订货型号

EM3M088A4L参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M088A4L
技术数据	单位	0P35	0P47	0P68	0P90	1P04	1P32	1P35	1P79
极数		10
额定转速n_N	min^-1	3000	4500	3000	4500	3000	4500	3000	4500
额定转矩M_N	Nm	1.1	1.0	2.2	1.9	3.3	2.8	4.3	3.8
额定功率P_N	KW	0.35	0.47	0.68	0.90	1.04	1.32	1.35	1.79
额定电流I_N	A	1.02	1.34	2.00	2.55	2.81	3.56	3.80	4.83
静态转矩M₀	Nm	1.3		2.3		3.5		4.5
静态电流I₀	A	1.20	1.73	2.13	3.07	2.99	4.43	4.00	5.70
转矩常数K_T	Nm/A	1.08	0.75	1.08	0.75	1.17	0.79	1.13	0.79
电压常数K_E	V/1000min^-1	142	98	142	98	142	98	142	98
定子电阻（线）R_2ph	Ω	20.20	9.00	10.10	4.50	6.73	2.99	4.00	2.27
定子电感（线）L_2ph	mH	64.8	28.8	32.4	14.4	21.6	9.6	16.2	7.2
无制动器转动惯量J	Kgcm²	0.90		1.70		2.51		3.32
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	1.13		1.93		2.74		3.55
无制动器重量m	Kg	1.8		2.8		3.8		4.8
带制动器重量m_Br	Kg	2.1		3.1		4.1		5.1
制动力矩M_Br	Nm	5
电源电缆推荐横截面	mm²	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	1.5

尺寸 L

产品系列	L（EnDat EBI1135）	L（旋变反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M088A4L	109	130	30
EM3M088A4L	134	155	30
EM3M088A4L	159	180	30
EM3M088A4L	184	205	30

EM3M100A4L参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M100A4L
技术数据	单位	0P53	0P63	0P81	0P97	1P20	1P45	1P62	1P95	2P00	2P42
极数		10
额定转速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
额定转矩M_N	Nm	2.4	2.1	3.5	3.1	5.2	4.6	7.0	6.2	8.7	7.7
额定功率P_N	KW	0.53	0.63	0.81	0.97	1.20	1.45	1.62	1.95	2.00	2.42
额定电流I_N	A	1.1	1.3	1.6	1.9	2.4	2.9	3.2	3.8	4.0	4.8
静态转矩M₀	Nm	2.5		3.7		5.5		7.4		9.2
静态电流I₀	A	1.2	1.6	1.7	2.3	2.5	3.5	3.4	4.6	4.2	5.8
转矩常数K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
电压常数K_E	V/1000min^-1	139	106	139	106	139	106	139	106	139	106
定子电阻（线）R_2ph	Ω	13.20	7.60	9.80	5.50	5.60	2.90	4.10	2.28	3.40	1.80
定子电感（线）L_2ph	mH	91.0	50.0	76.0	41.0	52.0	33.9	38.0	29.1	31.0	16.8
无制动器转动惯量J	Kgcm²	1.8		2.6		3.4		4.3		5.1
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	2.0		2.8		3.6		4.5		5.1
无制动器重量m	Kg	4.4		5.3		6.3		7.3		8.4
带制动器重量m_Br	Kg	5.5		6.4		7.4		8.4		9.5
制动力矩M_Br	Nm	8
电源电缆推荐横截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5

尺寸 L

产品型号	L（感应式EnDat/旋变反馈）	L（光电式EnDat反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M100A4L.0P53/0P63	162.5	194	41.5
EM3M100A4L.0P81/0P97	184	215.5	41.5
EM3M100A4L.1P20/1P45	205.5	237	41.5
EM3M100A4L.1P62/1P95	227	258.5	41.5
EM3M100A4L.2P200/2P42	250	281.5	41.5

尺寸 L1 / H1

连接器类型	L1	H1
弯体	68	34
直体	22	22
弯体（多角度）	71	41

EM3M142A4参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M142A4L
技术数据	单位	0P99	1P26	1P80	2P42	2P72	3P65	3P32	4P37	4P15	5P50
极数		8
额定转速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
额定转矩M_N	Nm	4.2	4.0	7.8	7.7	11.8	11.6	14.4	13.9	18.0	17.5
额定功率P_N	KW	0.99	1.26	1.80	2.42	2.72	3.65	3.32	4.37	4.15	5.50
额定电流I_N	A	2.0	2.5	3.6	4.8	5.4	7.3	6.5	8.7	8.2	10.9
静态转矩M₀	Nm	4.8		9.2		13.9		16.7		21.0
静态电流I₀	A	2.2	3.0	4.2	5.8	6.2	8.7	7.6	10.4	9.6	13.1
转矩常数K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
电压常数K_E	V/1000min^-1	135	98	135	98	135	98	135	98	135	98
定子电阻（线）R_2ph	Ω	10.6	6.5	4.4	2.2	2.33	1.2	1.5	0.95	1.26	0.68
定子电感（线）L_2ph	mH	91.0	58	49	25.0	31.0	16.9	22.1	11.9	17	9.5
无制动器转动惯量J	Kgcm²	3.6		6.9		10.1		13.3		16.5
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	4.9		8.2		11.4		14.6		17.8
无制动器重量m	Kg	7.5		9.4		11.3		13.4		15.5
带制动器重量m_Br	Kg	9		10.9		12.8		14.9		17
制动力矩M_Br	Nm	15
电源电缆推荐横截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	4	4	4

尺寸 L

产品型号	L（感应式EnDat/旋变反馈）	L（光电式EnDat反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M142A4L.0P99/1P26	148	182	45
EM3M142A4L.1P80/2P42	173	207	45
EM3M142A4L.2P72/3P65	198	232	45
EM3M142A4L.3P32/4P37	223	257	45
EM3M142A4L.4P15/5P50	248	282	45

尺寸 L1 / H1

连接器类型	L1	H1
弯体	68	34
直体	22	22
弯体（多角度）	71	41

EM3M190A4L参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M190A4L
技术数据	单位	2P72	3P65	4P15	5P50	5P07	6P60	5P65	7P39
极数		8
额定转速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
额定转矩M_N	Nm	11.8	11.6	18.0	17.5	22.0	21.0	24.5	23.5
额定功率P_N	KW	2.72	3.65	4.15	5.50	5.07	6.60	5.65	7.39
额定电流I_N	A	5.4	7.3	8.2	10.9	10	13.1	11.1	14.7
静态转矩M₀	Nm	13.9		21.0		25.2		28.2
静态电流I₀	A	6.3	8.7	9.6	13.1	10.5	15.7	12.8	17.6
转矩常数K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
电压常数K_E	V/1000min^-1	135	98	135	98	135	98	135	98
定子电阻（线）R_2ph	Ω	2.33	1.2	1.26	0.68	0.9	0.55	0.8	0.45
定子电感（线）L_2ph	mH	31	16.9	17	9.5	13	7.9	12.5	7.9
无制动器转动惯量J	Kgcm²	10.1		16.5		18.4		21.3
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	11.4		17.8		19.7		22.6
无制动器重量m	Kg	11.8		16		18.1		20.2
带制动器重量m_Br	Kg	13.3		17.5		19.6		21.7
制动力矩M_Br	Nm	32
电源电缆推荐横截面	mm²	1.5	1.5	4	4	4	4	4	4

尺寸 L

产品型号	L（感应式EnDat/旋变反馈）	L（光电式EnDat反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M190A4L.2P72/3P65	198	232	50
EM3M190A4L.4P15/5P50	248	282	50
EM3M190A4L.5P07/6P60	273	307	50
EM3M190A4L.5P65/7P39	298	332	50

尺寸 L1 / H1

连接器类型	L1	H1
弯体	68	34
直体	22	22
弯体（多角度）	71	41

EM3M190A4L参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M190A4L
技术数据	单位	4P80	6P30	6P00	7P50	7P40	9P40
极数		6
额定转速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000
额定转矩M_N	Nm	21	20	26	24	32	30
额定功率P_N	KW	4.8	6.3	6.0	7.5	7.4	9.4
额定电流I_N	A	9.5	12.5	11.8	14.8	14.5	18.5
静态转矩M₀	Nm	26		32		40
静态电流I₀	A	11.8	16.3	14.5	20.0	18.2	25.0
转矩常数K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
电压常数K_E	V/1000min^-1	135	112	135	112	135	112
定子电阻（线）R_2ph	Ω	0.85	0.40	0.60	0.33	0.40	0.22
定子电感（线）L_2ph	mH	7.2	3.7	6.1	3.2	4.3	2.1
无制动器转动惯量J	Kgcm²	76		95		130
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	82		101		136
无制动器重量m	Kg	23.5		27.0		34.0
带制动器重量m_Br	Kg	26.0		29.0		37.0
制动力矩M_Br	Nm	32
电源电缆推荐横截面	mm²	4	4	4	4	4	4

尺寸 L

产品型号	L（感应式EnDat/旋变反馈）	L（光电式EnDat反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M190A4L.4P80/6P30	240	268	40
EM3M190A4L.6P00/7P50	260	288	40
EM3M190A4L.7P40/9P40	300	328	40

尺寸 L1 / H1

连接器类型	L1	H1
弯体	68	34
直体	22	22
弯体（多角度）	71	41

EM3MxxxA4G大惯量电机订货型号

EM3M060A4G参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M060A4G
技术数据	单位	0P20	0P25	0P32	0P40	0P47	0P61
极数		8
额定转速n_N	min^-1	3000	4500	3000	4500	3000	4500
额定转矩M_N	Nm	0.64	0.54	1.02	0.85	1.50	1.30
额定功率P_N	KW	0.200	0.254	0.320	0.400	0.470	0.612
额定电流I_N	A	0.50	0.64	0.78	1.00	1.15	1.53
静态转矩M₀	Nm	0.75		1.24		1.80
静态电流I₀	A	0.58	0.88	0.95	1.46	1.40	2.12
转矩常数K_T	Nm/A	1.30	0.85	1.30	0.85	1.30	0.85
电压常数K_E	V/1000min^-1	78	52	78	52	78	52
定子电阻（线）R_2ph	Ω	110.0	48.9	54.0	24.0	30.0	13.3
定子电感（线）L_2ph	mH	167.0	74.2	113.0	50.1	70.0	31.1
无制动器转动惯量J	Kgcm²	0.20		0.34		0.49
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	0.34		0.48		0.63
无制动器重量m	Kg	0.9		1.3		1.7
带制动器重量m_Br	Kg	1.3		1.7		2.1
制动力矩M_Br	Nm	1.5
电源电缆推荐横截面	mm²	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75

尺寸 L

产品型号	L（旋变反馈）	L（EnDat EBI1135反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M060A4G.0P20/0P25	100	85.5	28
EM3M060A4G.0P32/0P40	128	113.5	28
EM3M060A4G.0P47/0P61	156	141.5	28

EM3M080A4G参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M080A4G
技术数据	单位	0P35	0P47	0P68	0P90	1P04	1P32	1P35	1P79
极数		10
额定转速n_N	min^-1	3000	4500	3000	4500	3000	4500	3000	4500
额定转矩M_N	Nm	1.1	1.0	2.2	1.9	3.3	2.8	4.3	3.8
额定功率P_N	KW	0.35	0.47	0.68	0.90	1.04	1.32	1.35	1.79
额定电流I_N	A	1.02	1.34	2.00	2.55	2.81	3.56	3.80	4.83
静态转矩M₀	Nm	1.3		2.3		3.5		4.5
静态电流I₀	A	1.20	1.73	2.13	3.07	2.99	4.43	4.00	5.70
转矩常数K_T	Nm/A	1.08	0.75	1.08	0.75	1.17	0.79	1.13	0.79
电压常数K_E	V/1000min^-1	142	98	142	98	142	98	142	98
定子电阻（线）R_2ph	Ω	20.20	9.00	10.10	4.50	6.73	2.99	4.00	2.27
定子电感（线）L_2ph	mH	64.8	28.8	32.4	14.4	21.6	9.6	16.2	7.2
无制动器转动惯量J	Kgcm²	0.90		1.70		2.51		3.32
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	1.13		1.93		2.74		3.55
无制动器重量m	Kg	1.8		2.8		3.8		4.8
带制动器重量m_Br	Kg	2.1		3.1		4.1		5.1
制动力矩M_Br	Nm	5
电源电缆推荐横截面	mm²	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	1.5

尺寸 L

产品型号	L（EnDat EBI1135）	L（旋变反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M080A4G.0P35/0P47	107	128	30
EM3M080A4G.0P68/0P90	132	153	30
EM3M080A4G.1P04/1P32	157	178	30
EM3M080A4G.1P35/1P79	182	203	30

EM3M100A4G参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M100A4G
技术数据	单位	0P81	0P97	1P20	1P45	1P62	1P95	2P00	2P42
极数		10
额定转速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
额定转矩M_N	Nm	3.5	3.1	5.2	4.6	7.0	6.2	8.7	7.7
额定功率P_N	KW	0.81	0.97	1.20	1.45	1.62	1.95	2.00	2.42
额定电流I_N	A	1.7	2.1	2.5	3.1	3.3	4.1	4.2	5.1
静态转矩M₀	Nm	3.7		5.5		7.4		9.2
静态电流I₀	A	1.8	2.5	2.6	3.7	3.5	4.9	4.4	6.1
转矩常数K_T	Nm/A	2.1	1.5	2.1	1.5	2.1	1.5	2.1	1.5
电压常数K_E	V/1000min^-1	132	97	132	97	132	97	132	97
定子电阻（线）R_2ph	Ω	12.30	6.61	7.12	3.83	4.90	2.63	3.72	2.00
定子电感（线）L_2ph	mH	44.6	24.0	29.8	16.0	22.3	12.0	17.8	9.60
无制动器转动惯量J	Kgcm²	3.5		5.6		7.9		9.6
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	3.7		5.8		8.1		9.8
无制动器重量m	Kg	4.4		5.3		6.3		7.3
带制动器重量m_Br	Kg	5.5		6.4		7.4		8.4
制动力矩M_Br	Nm	8
电源电缆推荐横截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5

尺寸 L

产品型号	L（感应式EnDat/旋变反馈）	L（光电式EnDat反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M100A4G.0P81/0P97	162.5	194	41.5
EM3M100A4G.1P20/1P45	184	215.5	41.5
EM3M100A4G.1P62/1P95	205.5	237	41.5
EM3M100A4G.2P00/4P42	227	258.5	41.5

EM3M130A4G参数及机械尺寸

技术数据	单位	型号：EM3M130A4G
技术数据	单位	1P40	1P80	2P00	2P50	2P50	3P20	3P10	4P10
极数		8
额定转速n_N	min^-1	2000	3000	2000	3000	2000	3000	2000	3000
额定转矩M_N	Nm	6.69	5.73	9.50	7.96	11.94	10.13	14.80	12.73
额定功率P_N	KW	1.4	1.8	2.0	2.5	2.5	3.2	3.1	4.0
额定电流I_N	A	2.8	3.6	4.0	5.1	5.0	6.4	6.2	8.2
静态转矩M₀	Nm	8.1		11.4		14.5		17.8
静态电流I₀	A	3.4	5.2	4.8	7.2	6.1	9.2	7.4	11.3
转矩常数K_T	Nm/A	2.4	1.6	2.4	1.6	2.4	1.6	2.4	1.6
电压常数K_E	V/1000min^-1	142	98	142	98	142	98	142	98
定子电阻（线）R_2ph	Ω	6.1	4.2	3.1	1.3	1.8	1.2	1.1	0.7
定子电感（线）L_2ph	mH	31.9	18.0	21.0	16.0	14.7	7.0	11.2	5.3
无制动器转动惯量J	Kgcm²	13.9		19.8		27.3		33.9
带制动器转动惯量 J_Br	Kgcm²	15.8		21.7		29.2		35.8
无制动器重量m	Kg	9		11		13.1		14.5
带制动器重量m_Br	Kg	10.5		12.5		14.6		16
制动力矩M_Br	Nm	10				15
电源电缆推荐横截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	4

尺寸 L

产品型号	L（感应式EnDat/旋变反馈）	L（光电式EnDat反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M130A4G.1P40/1P80	168	188	25
EM3M130A4G.2P00/2P50	193	213	25
EM3M130A4G.2P50/3P20	218	238	25
EM3M130A4G.3P10/4P00	243	263	25

尺寸 L

产品型号	L（感应式EnDat/旋变反馈）	L（光电式EnDat反馈）	L增加尺寸（带制动器）
EM3M142A4G.0P99/1P26	148	182	45
EM3M142A4G.1P80/2P42	173	207	45
EM3M142A4G.2P72/3P65	198	232	45
EM3M142A4G.3P32/4P37	223	257	45
EM3M142A4G.4P15/5P50	248	282	45