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大族电机 10Kw驱动器(ST3-S-15/380Vac)

大族电机 10Kw驱动器(ST3-S-15/380Vac)

产品简介:

通用型数字交流伺服驱动器,适配普通伺服电机,具有完善的控制通讯接口,适用于不同控制需求。

产品分类:

运动控制 伺服系统 伺服驱动器

品牌:

大族电机

产品介绍

通用型数字交流伺服驱动器,适配普通伺服电机,具有完善的控制通讯接口,适用于不同控制需求。

运动控制模式:
力矩、速度和位置伺服控制
±10V速度和力矩控制命令
单轴和多轴协同控制
2M脉冲指令带宽,脉冲方式灵活
PWM控制
电流带宽最高可达5KHz


内建保护和诊断:
软件参数句柄
广泛的系统信息报告
保护
电机电源输出短路
过温度
过/低电压
反馈无效
电机电流
电流限制
跟随误差
机械共振抑制:
系统扫频,观测器技术
低通滤波器
多个陷波滤波器用于谐振点抑制





反馈类型:
数字式
数字式增量编码器
模拟式
Sin/Cos
旋转变压器
绝对式编码器
Heidenhain EnDat2.2(29bits)
Biss
Hiperface
通讯类型:
RS-232
Ether CAT
USB2.0
输入输出:
8路光耦隔离输入,输出
实际位置反馈输出
软件工具:
自定义轨迹,用户最多可编程256条轨迹
高分辨率监测,6路scope通道
在线监控,直接和远程监控
自动和手动增益调整,分析和除错
内置电子齿轮控制功能
灵活全面的回零方式
增益在线调整
系统辨识


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