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智创 高速高精度低振动闭环步进电机

供稿:深圳市智创电机有限公司 2016/9/20 16:34:15

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    关键字: 步进电机 闭环步进 伺服电机
    产品分类: 运动控制 电机 步进系统 步进电机
    品牌: 智创
    产品简介:
    工程师们按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25 微秒就可以调整一次电机的电流

      传统的步进电机已经被工程师们所熟知和大量地、熟练地应用,工程师们充分发挥了步进电机的控制简单,成本低廉的优点,但由于是开环控制的方式,不可避免的有如下缺陷:

    1.失步;2.精度低;3.转速低;4.振动和振荡,

        而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。
        首先,闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事,而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP 做为主处理器,以保证整个系统的高响应和高速,可以做到每隔25 微秒就可以调整一次电机的电流,这是普通步进驱动器的主控芯片无法做到的,而且可以对编码器的位置进行高响应,随时监视电机的实际位置和指令位置之间的偏差值,每隔25微秒就可以调整电机的位置。标配10000 个脉冲/圈的编码器,而且是金属码盘的编码器,既保证了精度,也保证了对环境、温度和振动的高适应性,稳定性和可靠性甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。


    ★高速

    传统的步进电机由于采用最简单的恒流控制,对电流环的控制周期过长,所以转速一般都在1000rpm以下;而闭环步进电机采用伺服驱动器的原理,对步进电机的电流采用矢量方式控制,最高转速可以达到3000rpm,在0~1500rpm这个速度范围内,输出力矩还很大,比普通步进电机输出力矩大。基于以上原因,如果对步进电机有更高转速要求的场合,闭环步进电机就是不二之选。


    ★高精度

    传统步进电机的精度由电机的相数和驱动器细分决定,例如5相电机的精度大于3相,3相大于2相;高细分驱动器的精度大于低细分驱动器,但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制,所以提升精度不仅有极限,而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。闭环步进电机的精度不取决于电机的相数,而取决于电机的编码器精度。目前国内的厂家往往出于技术受限,只能标配1000线的编码器,而智创电机可以直接标配2500线电机,直接达到伺服电机的标准精度。基于以上原因,如果对步进电机有更高精度要求的场合,闭环步进电机就是上上之选。


    ★低振动

    实际上但凡是电机,都会有两个问题难以解决,一个是高速,一个是低速。不论步进电机还是伺服电机,在低速时,例如在1rpm以下,都会表现不佳,其中步进电机表现为低速振动,伺服电机表现为低速蠕动。而闭环步进电机就很好的解决了这个问题,在0.2rpm的转速下,电机的运动仍然是均匀的,光滑的,通过摄像机放大它的运动进行检测,运动非常均匀和光滑。


    更多内容请访问 深圳市智创电机有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=50586)

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