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MOTEC 定制驱动器系列之直流伺服5

MOTEC 定制驱动器系列之直流伺服5

2016/10/20 15:25:42
产品简介:

这些年我们做过的定制驱动器系类之 | 直流伺服5介绍。

产品分类:

运动控制 伺服系统

品牌:

MOTEC

产品介绍

智能直流伺服 NO.5

型号: PARROT-A-48-06-AH-SO-SH01

关键词:模拟线性霍尔反馈

尺寸:长65mm,宽18mm,高105mm


功能:

●  适配直流无刷(空心杯电机或直流电机)

●  模拟线性霍尔反馈

●  最大连续电压48VDC,最大连续电流6Amps;峰值电压60VDC,峰值电流12Amps,散热片自然散热

●  PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选

●  工作环境温度0℃~50℃

●  RS232/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集

●  网络模式、脉冲模式;位置控制、速度控制、扭矩控制

●  S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式

●  过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护

●  6路非隔离数字输入、2路非隔离数字输出


点评:

 模拟线性霍尔反馈,电机体积比较小,经过驱动器解析之后电机位置的分辨率为3600每个级对(最终电机位置的分辨率和极对数成比例,一个极对的电机位置分辨率为3600,两个极对的分辨率为3600×2=7200,以此类推)。


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