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伟创V5-MC104 运动控制器

供稿:深圳伟创电气有限公司 2017/1/9 14:10:23

星级:0 人气:623

    关键字: 伟创 V5-MC104 运动控制器
    产品分类: 运动控制 伺服系统 伺服驱动器
    品牌: 伟创
    产品简介:
    伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口,可实现相对的或者绝对的高精度位置控制,编程环境支持多种编程语言,同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用





    伟创V5-MC104运动控制器拥有多轴全闭环的高速脉冲采集接口,可实现相对的或者绝对的高精度位置控制,编程环境支持多种编程语言,同时内部集成了大量的行业功能模块可供用户随时调用,控制器还支持多种通讯模式,可为用户提供高速度、高精度、高效率的运动控制解决方案。


    一、产品特点


    •通过can总线,可以提供低成本的I/O模块方案

    •控制器带有加密芯片设计、可用于用户软件保护

    •支持通过以太网进行远程诊断和分析

    •支持通过串口或网口实现人机交互

    •支持多轴插补运动、点位运动、Jog运动、电子齿轮/凸轮运动

    •支持多个V5-MC104控制器同步

    •多种编程环境如梯形图、G-code、C语言等

    •内嵌大量方便的行业功能指令,支持如绕线、追剪、飞剪、包装等行业功能块,使应用变得非常简单

    •集成圆弧空间插补、直线插补、同步跟随、电子凸轮、全闭环控制、多轴协作运动控制等功能块只需调用即可应用

    •集成CANopen、Ethernet、MODBUS、GPRS、RS232、USB等多种通讯方式

    •支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移

    •可扩展4通道AD、2通道DA接口

    •可扩展输入输出接口

    •支持USB  HOST接口,支持文件拷贝,支持系统升级


    二、软件平台


    •支持包括梯形图、G代码、C语言在内的五种编程方式

    •支持远程网络访问与维护

    •多重加密功能可靠保障用户的知识产权

    •支持网络变量,实现多机器人协调控制

    •方便实现智能制造与生产管理


    三、硬件平台



    产品系列

    V5-MC104运动控制器

    CPU主频(Hz)

    168M

    内存

    256M

    显示接口

    RS422  ,网口

    USB

    1 × USB2.0

    COM

    1×RS-232 ,2×RS-485 ,1×RS-422  

    Ethernet

    1×10M/100M/1000M  自适应

    脉冲信号

    差分脉冲,4MHz

    编码器信号

    8MHz

    AD接口

    12bit×2

    数字IO

    22入14出

    周期

    控制周期:250us   伺服周期:125us

    现场总线

    EtherCAT/CANopen/MODBUS

    扩展功能

    可扩展I/O模块、轴模块

    电源要求

         +24V±10% ,  Icc=3A  

    运动控制功能

    1.      点位运动

    2.      JOG

    3.      电子齿轮

    4.      Follow(电子齿轮)

    5.      2、3、4直线插补

    6.      三平面圆弧插补

    7.      位置比较输出

    8.      反向间隙补偿

    9.      螺距误差补偿

    10.  前瞻预处理

    11.  刀向跟随功能

    工作温度

    0~55

    工作湿度

    5%~90%无凝结

    控制器尺寸

    155mm×76mm×110mm

    远程IO模块

    V5-MC104拥有强大的运动控制功能,更可提供种类丰富的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块、热电偶输入模块、继电器输出模块及其它IO模块,最多可扩展至1000多个IO点,可满足各种行业应用的逻辑控制及各种信号的输入输出功能需求。

     



    多轴全闭环的高速脉冲输入/输出口,可实现闭环高精度的位置控制(备注:高速输入输出口可以被定义为普通的I/O使用;且高速口最高可以扩展到16轴同步运动)




    四、软件功能特点

    产品系列

    V5-MC104运动控制器

    运动机制

    采用扫描的方式,可设为固定周期扫描、自由循环、事件触发、外部事件触发

    调试功能

    支持在线调试,也支持在线仿真调试

    在线帮助功能

    用户可通过详细的在线帮助功能,快速查找帮助

    继承性

    用户可方便的进行各种模块化封装,以便于程序的移植及重用

    私密性

    具有源代码打开加密、源代码修改加密、库文件加密、回款加密、硬件绑定加密等多重加密功能

    远程诊断功能

    用户可通过以太网远程登录目标机,并进行程序的在线修改、调试及运行,实现机器的诊断及维护

    仿真功能

    用户可以进行仿真运行及调试

    设备保护功能

    每个任务设置看门狗,保证程序的正确运行。可设置每个从站模块的中断停止功能,可设置每个模拟量输入输出中断诊断功能

    无需初始化

    可自动完成多个运动轴及远程IO模块的初始化

    实时控制

    实现运动控制、逻辑控制及图像实时处理等功能

    圆测试

    改善过象限误差,提高机床性能

    图像处理功能

    可外接CCD,通过视觉定位,保护加工精度

    前瞻预处理功能

    根据运动路径计算出平滑速度规划,保证速度曲线平滑连续,减少机床冲击

    补偿功能

    具有反向间隙补偿功能、螺距误差补偿功能、垂直度补偿功能


    五、产品优势


    •支持16轴同步运动,控制周期可控制在250us

    1.方便进行轴及I/O模块配置

    2.强大的I/O管理功能满足控制系统逻辑控制要求

    3.模块化思想,方便的功能模块封装

    4.优秀的可继承性,缩短工程开发周期

    5.完善的库文件系统

    6.用户可根据自身习惯选择以下五种编程方式:

    指令表/Instruction List(IL)

    顺序功能流程图/Sequential  Function  Chart(SFC)

    梯形图/Ladder  Diagram(LD)

    G-code

    C语言/C language


    更多内容请访问 深圳伟创电气有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37667)

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