- 型号:CG-15001
- 数量:10
- 制造商:厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
APPLIED MATERIALS 0010-13650 通信控制器。支持CAN 2.0B规范,包括标准和扩展数据帧和远程帧
带APPLIED MATERIALS 0010-05904通信控制器的8位微控制器P8XC592
APPLIED MATERIALS 0010-00510 适用于自动和通用工业领域的高性能8位微控制器。它是Philips现有微控制器Applied Materials 0090-76109 和CAN通信控制器82C200的功能组合
APPLIED MATERIALS 0090-01432 带CAN通信控制器的16位微控制器87C196CA/CB及P51XA-C3
APPLIED MATERIALS 0010-22158通信控制器的功能框图
APPLIED MATERIALS 0010-10556 总线收发接口器件82C250
APPLIED MATERIALS 0010-10556 控制器与物理总线之间的接口,器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。82C250的主要特性如下:
与ISO/DIS 11898标准全兼容
Applied Materials 0100-76005高速性(最高可达1Mbps)
具有抗汽车环境下的瞬间干扰,保护总线能力
降低射频干扰的斜率控制
热保护
总线与电源及地之间的短路保护
低电流待机方式
掉电自动关闭输出
Applied Materials 0140-14344可支持多达110个节点相连接
CAN总线收发器82C250的功能框图
APPLIED MATERIALS 0246-02066 对于CAN控制器及带有CAN总线接口的器件,82C250并不是必须使用的器件,因为多数CAN控制器均具有配置灵活的收发接口并允许总线故障,只是驱动能力一般只允许20~30个节点连接在一条总线上。
Applied Materials 0010-70271 而82C250支持多达110个节点,并能以1Mbps的速率工作于恶劣电气环境
I/O功能
16条可配置的数字及模拟I/O口线
Applied Materials 0240-76250每条I/O口线均可通过CAN总线单独配置,包括I/O方向,口模式和输入跳变的检测功能
在用作数字输入时,可设置为由输入端变化引起CAN报文自动发送
两个分辨率为10位的准模拟量(分配脉冲调制PDM)输出
具有6路模拟输入通道的10位A/D转换器
两个通用比较器
CAN总线I/O器件82C150
Applied Materials 0010-10567是一种具有CAN总线接口的模拟和数字I/O器件,可用于传感器、执行器接口。主要功能包括: CAN接口功能和I/O功能
CAN接口功能
符合具有严格的位定时的CAN技术规范2.0A和2.0B
全集成内部时钟振荡器(不需要晶振),位速率为20K~125Kbit/s
APPLIED MATERIALS 0010-13650 具有位速率自动检测和校正功能
由4个可编程标识符位,在一个CAN总线系统上最多可连接16个82C150
支持总线故障自动恢复
APPLIED MATERIALS 0010-05904具有通过CAN总线唤醒功能的睡眠方式
APPLIED MATERIALS 0010-00510 带有CAN总线差分输入比较器和输出驱动器
CAN总线I/O器件82C150的应用
汽车内部网络
SAE J1939
Applied Materials 0090-76109 规范只包括了物理层和数据链路层,是一个可以封装在通信控制器集成电路芯片内部的规范。
SAE J1939以CAN为基础,其物理层和数据链路层基本上沿用了CAN规范,并增加了网络层、应用层和网络管理规范。
SAE J1939目前已经发布的规范如下:
J1939/01 卡车、公共汽车控制与通信网络
J1939/12 物理层,250Kbps, 四线双绞线
J1939/13 物理层,诊断连接器
J1939/31 网络层
J1939/71 车辆应用层
J1939/72 虚拟终端应用层
J1939/73 应用层-诊断
J1939/81 J1939网络管理协议
通信参考模型比较
J1939的物理连接与网络拓扑
总线由CAN-H、CAN-L、 CAN-SHLD导线组成;CAN-H为黄色、CAN-L为绿色。
Applied Materials 0090-76109 网段由屏蔽双绞线对组成,允许用分枝短线将每个ECU连接到总线上,不要求每个ECU直接接近总线。
网段上的ECU数量
APPLIED MATERIALS 0010-10556 汽车内部网络是将许多电控单元ECU连接成的网络的物理实现。ECU的数量受到总线上负荷的限制。根据现有规范对电气参数的规定,在一个给定的网段上,ECU的最大数量被限制为30
Applied Materials 0010-10567的数据传输速率运行,
Applied Materials 0240-76250为防止信号反射,使网段运行对电子信号的影响最小,在总线的每个终端都应连接终端电阻
Applied Materials 0010-70271 每个部件均有终端电阻(120 ),终端电阻采用支架安装,以便调整。同时,终端电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配。
J1939网络可以由一个或多个网段组成,网段间由网络互连ECU(如网桥)连接。
J1939报文帧的格式与定义
J1939为采用CAN 2.0B扩展帧格式。
J1939 29位ID的位定义图
SAE J1993进一步定义了CAN数据帧仲裁域的标识位
SAE J1993报文帧包含一个单一的协议数据单元PDU
PDU包括7个预定的域
优先级、保留位、数据页、PDU格式、PDU细节(可以是目标地址、组扩展或专有)、源地址和数据域。
Applied Materials 0140-14344数据帧中的SOF、SRR、IDE、RTR、部分控制域、CRC、ACK和EOF没有包括在PDU内。因为这些部分完全由CAN规范控制,未被SAE J1939修改
J1939中29位ID的位定义图
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