- 型号:SARTORIUS BP 3100S
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
关键词: 维控,HMI,PLC,自动焊接,机械制造
摘要:三轴自动直缝焊接机,分别由工件旋主轴X、焊枪上下Y、左右摆动轴Z构成。该设备焊接方式由二保焊和氩弧焊2种,通过电气控制系统及自动送丝来实现自动焊接。该设备主要应用于管材对接件的连接,生产效率高,使用简单,性能可靠,焊接成型美观。
一、简介
三轴自动直缝焊接机,分别由工件旋主轴X、焊枪上下Y、左右摆动轴Z构成。该设备焊接方式由二保焊和氩弧焊2种,通过电气控制系统及自动送丝来实现自动焊接。该设备主要应用于管材对接件的连接,生产效率高,使用简单,性能可靠,焊接成型美观。
二、工艺要求
整体的动作要求主要分为手动来调节上下左右与焊材之前的距离,自动启动脚踏开关后,气动系统与电气系统的同步配合:按照工件主轴旋转角度的设定、左右摆动是否启用、各种时间设定等来自动焊接工件,完成后左右自动回启动零点,并上升指定位置。由于管件种类比较多,加工参数不同,需方便存储调取。
三、方案
该设备电气系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机采用LX3V-24MT及步进控制系统构成。简要方案如下:
1.对于加工左右摆幅及零点的回位采用PLC的绝对定位控制方式实现。
2.对于旋转角度精度的控制,主要在计算步进电机与机械传送间的比例转换(步进驱动细分、减速比、大小齿轮比)。
3.对于存储调取不同加工参数,现采用人机的配方功能来实现客户的要求。
四、程序简要介绍
1、运行画面:监控当前状态、编号/画面号的选择及手动操作
自动焊接1.png
2、手动参数:主要设置3轴的手动速度
自动焊接2.png
3、参数设置:可存储设置多种数据
自动焊接3.png
以上为屏部分画面,以下为PLC部分程序
自动焊接4.png
自动焊接5.png
五、工程总结
1、维控人机可轻松方便通过配方来实现参数设置数据的存储调用功能。
2、通过PLC对步进电机的速度控制,与送丝及焊机协同工作,使焊接成型美观。
3、该工程用到PLC的3路脉冲输出,合理的运用相对、绝对脉冲来实现3轴的定位控制。
总体展现了维控触摸屏功能齐全、编程简洁,与其他HMI产品相比,界面友好,给用户编程和维护都带来极大方便。同时维控PLC在脉冲输出控制方面定位精确,并在控制多轴上显示出良好的性能,编程上简单易学。
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