- 型号:Canon CPU20-III BG4-3835
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
三、 基本配置及结构
控制系统采用MOTEC PCI卡,3轴模拟全闭环控制;伺服电机系统采用MOTEC,X轴使用两套伺服电机,主伺服同步驱动从伺服运动;光栅尺采用高精度MOTEC光尺。机械部分采用MOTEC三坐标大行程平台,软件部分单独开发。
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四、 控制流程图
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五、软件功能
(1) 读取数据txt文件,可方便进行编辑包括(输入、剪切、复制、粘贴、删除、撤消、重做、查找、替换等),保存为txt文件。
(2) 可进行PID调节,进行参数设置。
(3) 查看IO端口状态功能。
(4) 进行文本编辑后,并且对当前数据进行锁定,防止意外修改。
(5) 直观显示各种数据,坐标、速度、限位值、当前点、停留时间、工作状态等。
(6) 可直接同过计算机面板进行机器移动,也可同过手轮进行移动。
(7) 通过串口读取测量数值,输出测量数据txt文件,可设置输出路径。
(8) 每条指令都进行语法错误判断,在运行中进行运动错误判断,处理。
(9) 软限位功能,能随意设置各轴正负软限位,将机器限制在某个阶段内。
(10)矩阵功能,能对空间两点间形成的立体进行多点矩阵排列,蛇形移动。
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六、 结论
此系统已成功应用,并且各项指标达到或超过客户要求,XYZ轴重复定位精度0.01mm,速度范围在1~100mm/s,机器运行平稳。软件开发考虑周全,符合客户要求,并且提供许多方便快捷的操作方式,菜单、按钮、快捷键多种方法操作;并且显示各种运行数据,比较直观。此系统只要替换为其它传感器如:压力、温度、超声等,便可应用其他测量工程。
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