- 型号:Fiber Modules 4 DTX-1800
- 数量:1
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
二、 方案介绍
1、工艺要求:
为了保证一次性餐盒在成型之后进入冲裁阶段的准确性,并尽可能的提高生产效率,成型机有以下的一些工艺要求:
(1)传输过程需要快速加减速,加减速小于0.5S;
(2)一次性餐盒到达冲裁位置时的定位速度要快,定位时间小于1秒;
(3)为保证冲裁的精度,定位精度要求高,位置精度小于1mm;
(4)定位完成后有信号输出,与PLC配合完成后续动作。
2、 伺服控制系统
针对成型机的工艺要求,采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台,设计了如下的应用方案:
伺服驱动器:四方CA500重载型伺服驱动器;
伺服电机:四方CM500永磁同步电机;
其他配件:旋变卡,IO扩展卡,编码器屏蔽线(9pin)。
(1)CA500伺服驱动器的加减速时间最小可达到0.1s,完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求;
(2)CA500内置伺服控制功能,其内置两段PID参数,并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行,并且具有优异的伺服电机控制算法,可以发挥伺服电机的快速响应特性,保证了在冲裁时的定位响应速度;
(3)CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制,根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数,换算电子齿轮比,达到极高的定位精度;
(4)利用CA500内部的多功能端子输出功能,当定位完成后输出一个信号给PLC,通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。
图2所示为应用方案框图:
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