- 型号:GE Fanuc A06B-6066-H005
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
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GE Fanuc A06B-6066-H005
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1 引言
日立igbt整流器是一种电压型pwm整流器,具有能量双向流动、恒定直流电压控制,以及高功率因数控制(cosφ≈1.0)等特点。使用该类型整流器除了实现高功率因数节省电能外,还能够减少电网谐波,省去电网侧无功补偿svc装置。
2 高功率因数的控制方法
2.1 pwm整流器的组成及工作原理
pwm整流器主回路一般采用二电平pwm整流电路或三电平pwm整流电路,主回路元件采用igbt元件,pwm整流器的工作原理与pwm逆变器的工作原理一样,按照正弦参考波和三角载波进行比较的方法对igbt元件进行pwm控制,在整流器交流输入端产生pwm电压vc,其基波的频率与正弦参考波一致,幅值与正弦参考波成比例。
改变整流器输出电压vc的基波幅值和相位,就可以使is和vs同相位、反相位、is比vs超前90°、以及is比vs超前/滞后某一所需要的角度。因此,整流器在理论上可以有4种运行方式:整流运行、逆变运行,纯静态无功补偿运行以及is超前/滞后任意角度运行。
在实际应用中,整流器主要工作在整流运行状态和逆变运行状态。
电压型pwm整流器控制方框图组成如图1所示。
这是一种采用电压外环、电流内环结构的控制系统。
电压外环(avr)起控制和稳定整流器输出直流电压的作用,在负载或电网波动时,通过反馈电压和指令电压比较控制,保证输出直流电压与指令一致。avr一般采用比例积分pi环节。avr的输出作为整流器电流内环的有功电流的给定(iq*)。
电流内环(acr)有两个直流电流调节环,一个用于q轴有功电流分量的控制,一个用于d轴无功电流分量的控制。前者的电流给定iq*是电压控制avr的输出,后者的电流给定id*是0(因为控制目标为cosφ≈1.0)。三相实际电流ir、is、it经过3/2坐标变换和旋转变换后得到的有功电流iq和无功电流id作为相应的电流反馈。而两个直流电流调节环的输出vq*、vd*用于pwm控制。
负荷补偿功能主要是考虑逆变器负荷变化时,为了保持电容器上直流电压vdc的稳定,应根据逆变器负荷变化情况对整流器iq分量进行相应地补偿。
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