HP 08360-60207

• 型号：HP 08360-60207


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

Bosch CPS21, CPS21_4 RobotInterface T36322

HP 08360-60207

Allen-Bradley 1398-DDM-009 Drive T45338

HEWLETT PACKARD 8091A DELAY GENERATOR T8242

Tektronix TDS  Digitizing Oscilloscope T14612

Bystronic 700024 5000089465/1 AC Servo

Bystronic 701241 AC Servo Amplifier/Drive

Multilin 269PLUS-D/O-120N-120 Motor

Adept 10330-00500 VJI Board T17095

Datametrics  572D-1000T-2E4-H5X 1000

Vadatech VME102 Rev A, PCA-VME102XA Board T25946

HP 08360-60207

伦茨在全自 动装箱机 有整套的 自动化解决 方案。在硬件配置方面，首先控制器采用新一 代运动控 制器 3231C 作为系统控制核心元件，其次采 用 MCS 高性能同步伺 服电机作为 设备的执行 机构，最 后采用 Eth erCAT 总线 作为整个 系统的通讯 网络。详见下面图 2 系统网络拓扑图。

图 2 系统网络 拓扑图

伦茨将 FAST 技术成 功应用于运动控制领域，推出了各类标准的控制程序模 程序整合 成一个个功 能块，真正实现了从编写复杂运动控制程序到 简单实用 大大的节 约了工程人 员的工作量，使编程工作像搭积木一样简单、实用。

设备主 要应用的 FAST 模块  两个：

1.MagicTrack 功能块：该功能块是专为利用同步带进行自动接料而开发的功能块，其主要功能 是将输送辊道上的输液袋，通过两个同步带上安装的盒子，实现自动循环接料，接料完成后，将产 品快速的送至机械手的抓取位置。两条同步带，自动循环运行，保证输送带上的产品都可以进入盒 子中。同时功能块还具有同步带防撞报警、自动寻零和手动控制等功能。

2.PickAndPlace 功能块：该功能块是为各类机械手控制而开发的功能块，其主要功能是实现机 械手的抓取和放下的功能，该功能块可以实现一条运行轨迹中任意 10 点的路径规划，每个点都可以 独立的设定速度、加速度、弯曲半径和暂停的功能。功能块支持最多 4 轴的插补功能，应用于多种 形式的机械手，如：门式机器手、带式机器手、Delta 3、Delta 2、Scara 机械手及关节式机器手。

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