Controller T33047

• 型号：Controller T33047


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

JUKI E8601721AAO 9066 Circuit Board T39325

Controller T33047

JUKI IMG-P E8610721OAO 9117 Circuit Board T39326

JUKI E8604721OAO 9017 I/O Control Board T39327

JUKI IMG-P E8610721OAO 9017 I/O Control Board T39328

JUKI IMG-P E8610721OAO 0070 I/O Control Board T39329

JUKI E8631721OAO Circuit Board T39331

JUKI E8604721OAO 9028 I/O Control Board T39332

JUKI E8631721OAO 9018 Circuit Board T39336

JUKI 9027 Circuit Board T39337

JUKI E8601721OAO 9028 Circuit Board T39338

Controller T33047

1任意组合成各种结构样式，多种带载能力和不同尺寸的机器人，

   2采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可以组成几十米的超大行程机器人。

   3采用多根直线运动单元平连或者各带多个滑块结构时其带负载能力可增加到数吨。

   4 其最大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米。

   5 重复定位精度可达到0.01mm~0.05mm。

   二 食品行业对于直角坐标机器人的要求和工作原理

   1 工作要求：

   1）首先把从传送带传送过来的糕点抓住，再保证糕点间部份重叠及装入包装纸盒内。

   2）每小时处理12000个糕点，每天可工作24小时，每周可工作六天。

   3）机器人运动轴要有相应的防护措施，防止糕点屑掉到运动轴上。

   4）要能适用3种传送糕点方式，5种不同形状和体积的包装盒以及对于不同形状和体积的糕点的码放。

   5）更换不同品种糕点时机器人系统的停机时间最长不超过5分钟。

   6）装满糕点后由人工搬运走。

   2 机器人结构

   由于行程小，负载轻，运动速度高及不怕食品腐蚀，我们采用图1所示的XZ高动态结构机器人。该结构机器人自身重量轻，使其具有很好的高动态特性，可以完成快速加速或减速的运动及高速运动。在工作过程中食品一直在X轴和Z轴的下方使糕点屑不易粘到机器人上，加之机器人本体不怕食品腐蚀，自身不产生污染和粉尘。

   该机器人的控制系统采用德国Berger Lahr公司的智能型伺服驱动系统TLC634。TLC6系列伺服驱动系统可任意修改运动程序。

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JUKI E8601725OAO 0060 Circuit Board T39339

Controller T33047

JUKI E8602721OAO 0060 Circuit Board T39340

JUKI E8603721OAO 5A0001 Circuit Board T39341

Square D 8538, SBW13 S Combination Starter T30254

Leviton, Z-Max 000-R24MD 24 Master Cabinet T34752

HellermannTyton Autotool 2000 120-00000

Controller T33047

Avantek YF85-0107, 0955-0277-0 YIG Filter T42445

Lot of 67 Eaton E47Y4280 Limit Switch T48793

Bosch 6270D00442 Board T19889

Bosch 626900161 7006269B Board T19890

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