Agilent/HP 83236-60021

• 型号：Agilent/HP 83236-60021


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

Siemens Sinumerik Koppel-BG 6FX1122-1AA01
Siemens sinumerik Video Graphik 6FX1126-1AA01

Agilent/HP 83236-60021
Siemens Sinumerik NCU 570.2, 6FC5 357-0BH00-0XE1
Siemens Sinumerik Kuka PHG MPI 6FC5403-0AA00-0AA0
Siemens Sinumerik Systemsoftware 6Fc5250-4PX10-4AH0
Siemens Sinumerik 840C, 6FC5110-0BB01-0AA2 CPU

Siemens Sinumerik Operator Panel 6FC5203-0AF02-0AA1

Agilent/HP 83236-60021

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数（P）、积分时间（I）和微分时间（D）的大小。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：

1、理论计算整定法

它主要是依据系统的数学模型，采用控制理论中的一些方法，经过理论计算确定控制器参数。这种方法不仅计算繁琐，而且过分依赖系统的数学模型，所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

2、工程整定方法

它主要依赖工程经验，直接在控制系统的实验中进行，且方法简单、易于掌握，相当实用，从而在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例度法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后的调整与完善。

现在一般采用的是临界比例度法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：

（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

（3）在一定的控制度下查表或通过公式计算得到 PID控制器的参数。

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Siemens Sinumerik MMC 840C 486 DX2 6FC5110-0DB02-0AA2

Agilent/HP 83236-60021

Siemens Sinumerik Sprint 8 MS230 6FX1190-7AB00 MS-230

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