SGMGH-20DCA6H-OY

• 型号：SGMGH-20DCA6H-OY


• 数量：100


• 制造商：上海曦龙电气设备有限公司


• 有效期：2017/6/11 0:00:00

SGMGH-20DCA6H-OY SGMGH-20DCA6H-OY SGMGH-20DCA6H-OY

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步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

　　步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

　　选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

　　选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

　　选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

　　选择步进电机需要进行以下计算：

　　（1）计算齿轮的减速比

　　根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

　　i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)

　　式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）

　　S ---丝杆螺距（mm)

　　Δ---(mm/脉冲）

　　（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

　　Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）

　　式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

　　J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)

　　Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）

　　S ---丝杆螺距（cm）

　　（3）计算电机输出的总力矩M

　　M=Ma+Mf+Mt （1-3）

　　Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

　　式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)

　　Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

　　n---电机所需达到的转速（r/min）

　　T---电机升速时间（s）

　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

　　Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)

　　u---摩擦系数

　　η---传递效率

　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

　　Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)

　　Pt---最大切削力（N）

　　（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）

　　式中fq---带载起动频率（Hz）

　　fq0---空载起动频率

　　Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)

　　若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

　　（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

　　（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.

MSMD022P1DSGDB-15ADP-RCNV2E-8P-7M   6ED1055-1CB00-0BA0  259个编码器                     a860-0370-t301A20B-1006-047

MSM012A4ASGDB-30ADG-PHC-SFS203B  BANNA FP10N-025GDA015Q1  1200个编码器                     a860-0370-v501(a860-0370-t201)A20B-1006-0470

MSM012AEA SGDB-15VD HC-SFS203    FX2N-16EYR  275个编码器                     a860-0370-v502A20B-2900-0281

MSM3AZA4ASGDB-15ADMHC-SFS203K   Q64TCTT  2000个编码器                     a860-2000-t201A16B-2203-0695

MSDA083D1ASGDB-15ADHC-SFS203BK LV-H100 T+R   1100个编码器                     a860-2000-t301A06B-6079-H103

MSMA102P1GSGDV-2R1F01AHC-KF43B AB罗克韦尔 1762-L24BWAR   1640个编码器                     a860-2000-t321A06B-6079-H102

MADDT1205053 SGMS-10A6ABHC-KF43KNA1-5 SUNX神视 NA1-5P + NA1-5D 一套  240个编码器                     a860-2000-t901A20B-8200-0472

MSMD012S1SSGDB-10ADSHC-KF43  DELTA台达 DVP32EH00T  700个编码器                     a860-2000-x0212MBI150KB-060

MDS103A1A SGMS-20A6ABHC-KF43K-S3  CP1W-40EDT   699个编码器                     a860-2001-t301A20B-3300-0362

MSMA022C2SSGDS-01A01AHC-KF43BK  SMC SY3120-5LZD-C4   130个编码器                     a860-2001-t321A06B-6114-H207

MSM5AZA2GSGDM-08ADAHC-KQ43  三木 CS-06-33 24V  398个编码器                     a860-2005-t301A20B-2902-0374

MDD503C1WSGMGV-13ADC61HC-KQ43B  PANASONIC松下 EX-22A  220个编码器                     a860-2010-t341A20B-2902-0490

MUDS5A5A1ASGDV-120A01AHC-KQ43K DELTA台达 ECMA-C30604PS   998个编码器                     a860-2014-t301A06B-0314-B003

MHMA302A1CSGMPH-02A2A-YR21HC-KQ43BK6ED1055-1FB10-0BA0   398个编码器                     a860-2014-t301A16B-3200-0600

MHDA302A1ASGMP-15A3TE11CNV2E-8P-20M CJ1M-CPU12  490个编码器                     a860-2020-t301A20B-2003-0990

msd023a1xxSGMG-1AA2AHC-KP73 TAKEX竹中 F80R   330个编码器                     a860-2360-v501A20B-3300-0440

MSMD022P1V SGMAS-04ACA2CHC-KP43 SMC PSE200-M 线长度70CM 日本  260个编码器                     n564058（无型号）A20B-2004-0511

MBDCT1507 SGDS-A5A01AHC-KP43B 齐全 R88M-G10030H-BS2编码器                     ts5212n557A20B-3300-0301

MSMA041A1A SGDS-A5A05AHC-MP73编码器                     ts5645n122A06B-0372-B575

MFE2500P8NASGDS-04A105AHF-MP43  GT15-QFNB  600个编码器                     a860-2020-t001A20B-3900-0080

MSM5AZP1NSGDS-15A01AHF-MP43B  A975GOT-TBA-CH  1950个按键小板                   a20b-2003-0840A20B-3300-0638

MUMS042A1EOS  SGDS-05A12AHF-MP43K  CQM1-CPU11-9  50个按键板                     a20b-1001-0711A06B-0241-B100

MSMA011A1F SGDS-04A12AHF-MP43BK  FX2N-16EX  109个按键板                     a20b-0261-c162A06B-0241-B101

MSMA021A1F SGMAS-04ACA21HC-MP23B  SCHNEIDER施耐德 3DM2-WRDBH  890个sif卡                      a20b-2900-0380A06B-0241-B103

MSMA011A1GSGMAS-04ACA41HF-MP23BK CARLO 佳乐 GAVAZZI PC50CND20RP-C1.5   785个sca卡                      a20b-2901-0480A20B-3300-0474

MSM011AJA SGMAS-04ACA61HF-MP23 YAMATAKE山武 C10T6DRA0200  180个rom板                      a20b-0008-0440A20B-3900-0229

MSM011A1BSGDB-05ADHF-MP23K YAMATAKE山武 HPT-R21  80个rom板                      a20b-0008-0480A20B-2900-0681

MSD083A1VKSGDB-05ADG--HC-SFS352  SAMSUNG三星 CPL9530  150个ram卡                      a20b-2902-0331A20B-8200-0360

MHMD022P1DSGDB-03ADGHC-SFS352B  SAMSUNG三星 CPL93024  80个power unif                 a14b-0082-b202A20B-3900-0240

MSMA042C1E SGDB-20ADHC-SFS352K  SAMSUNG三星 CPL9210A  200个pc cassettea               a02b-0076-k001A06B-6077-H106

MSMA022A2TRYS201S3-VVS-ZA2HC-SFS352BK  STI T2007-11SM  239个om全键面板                 a02b-0091-c052A20B-8002-0050

MSD043A1XRYS401S3-VVS-ZA2HF-SP352B PANASONIC松下 FPG-DEV-M AFPG7972  3500个okuma固定式脉冲            e3051-977-013A20B-2900-0155

MSMA082A1FRYS751S3-VVS-Z72HF-SP352BK   H3CR-A   105个okuma osp7000l（lcd）系统显示器   e4809-770-104-aA20B-8100-0663

MSMA082A1ARYS401S3-LSS-Z59HF-SP352KCQM1H/CPM2C PLC编程线 XW2Z-200S-VH  15个okuma osp5020m系统显示器          e0105-800-139A20B-8100-0982

MSM042P1A RYS401S3-VVS ENFINITER FS38/6-1000Z8CPGX  400个okuma osp5020l系统显示器          ha-e0105-653-044A20B-8101-0377

MHMD082P1DRYS401S3-VVS-Z6MR-JCCBL3M-H  AB罗克韦尔 NX70-Y32T  300个okuma osp5000m-g系统显示器        e0105-800-053A06B-0116-B103

MCDDT352003 RYS101S3-VVS MR-JHSCBL3M-H ROOTECH 3P-250A-105 ACCURa 2350  800个okuma osp5000m-g系统显示器        e0105-800-119A20B-8200-0543

MR-EKCBL5M-H

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