- 型号: 5501-432
- 数量:3
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/6/7 0:00:00
WOODWARD 5501-432
WOODWARD 5501-432
WOODWARD 5501-432
嵌入式PLC的实时任务模块数据通讯
完成数控系统PLC控制的两个实时任务之间由于需要输入输出的数据量(一般情况下为64输入,64输出,但输入输出根据需要还可以扩展)不太大,因而采用共享内存的通讯方式,在适配卡输入输出和PLC控制
两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。
在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,而且共享内存的读写速度比FIFO相对较快。
嵌入式PLC的实时任务的实现
适配卡输入输出为动态可加载模块,适配卡输入输出模块(任务)以100μs为周期的硬件定时中断,完成各轴位置控制指令和I/O的输出、各轴位置反馈值和I/O的输入,适配卡输出值来自于位置伺服任务和PLC控制任务,输入值来自于适配卡的输入接口。PLC控制模块(任务)同样也是一个动态可加载模块,它以5ms的软定时,周期性地从它与总控模块通讯的RT-FIFO读取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同时从它与适配卡输入输出模块通讯的共享内存中读取I/O信息,然后进行逻辑处理,最后将结果写入共享内存供适配卡输入输出模块读取并输出。
WOODWARD 9907-005
WOODWARD 8400-015
WOODWARD 5464-337
WOODWARD 8200-177
WOODWARD5501-471
WOODWARD5466-316
WOODWARD5464-458
WOODWARD8555-958
WOODWARD9905-796
WOODWARD8516-045
WOODWARD9905-373
WOODWARD8200-314
WOODWARD9905-367
WOODWARD9905-092
WOODWARD5453-276
WOODWARD8273-1011
WOODWARD9906-619
WOODWARD8406-117
WOODWARD5463-780
WOODWARD5431-528
WOODWARD5441-669
WOODWARD8561-6540
WOODWARD5463-880
WOODWARD5463-786
WOODWARDG8516-039
WOODWARD5466-253
WOODWARD5441-693
WOODWARD9905-969
WOODWARD9907-005
- 电话:0592-5580706/13295922579
- 传真:0592-5361191
- email:LJY_05228@163.com
手机扫描二维码分享本页
工控宝APP下载安装
工控速派APP下载安装
评价: | 一般 | ||