METSO A413140

• 型号：A413140


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/7/18 0:00:00

METSO A413140

METSO A413140

METSO A413140

PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、积分（I）和微分（D）

2.      闭环控制系统特点

3.      PID控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

4.      PID控制器的数字化

5.      PID控制器的主要优点

四、PID指令及应用

1. PID指令主要参数的意义

2.SFB41的原理框图和输入输出参数

3.PID指令的使用注意事项

4.PID指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，

（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41。

GE 261A1812P010

GE 261A1812P012

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