TRICONEX DI6503

• 型号：DI6503


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/10/17 0:00:00

TRICONEX DI6503

TRICONEX DI6503

TRICONEX DI6503

机械手的执行机构各部分介绍

机械手的执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

1、 手部  即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。

2、手腕  是联接手部和手臂的部件，其调整或改变工件方位的作用。

3、手臂  支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。

4、立柱  是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动和升降（或俯仰）运动均与立柱有密切的联系。

5、行走机构  机械手为了完成远距离的操作和扩大使用范围，可以增设滚轮行走机构。滚轮式行走机构可分为有轨的或是无轨的两种。

6、机座  它是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于基座上，故起支承和联接的作用。

ABBHIEE300771R1 UNS0874A

ABBHIEE200130R0002 AFC094AE02

ABBHIEE205019R4 UNS2980c-ZV4

ABBHIEE300910R1 UFC092BE01

ABBHIEE300744R1 UAC318AE

ABBHIEE300690R1 ARC093AV1

ABBHIEE300725R1 UAC317AEV1

ABBHIEE300661R1 UPC090AE01

ABBHIEE400106R1 CSA464AE

ABBHIEE320639R1 LT8978bV1

ABBHIEE220295R0001 NU8976A

ABBHIEE401481R0001 UAC326AE

ABBHIEE300900R0001 PPC322BE

ABBHIEE451116RW01 FW9925a-E

ABBHIEE400103R1 CSA463AE

ABBHIEE401091R0002 GD9924BE

ABBHIEE450964R0001 SA9923A-E

ABBHIEE300766R1 GDB021BE

ABBHIEE300771R1 HAC319AEV1

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