TRICONEX ICM6211

• 型号：ICM6211


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/10/17 0:00:00

TRICONEX ICM6211

TRICONEX ICM6211

TRICONEX ICM6211

机械手的驱动体系常用的四种办法

机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。

1、 液压传动  是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是：抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。

2、气压传动  是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是介质来

源极方便、气动动作迅速、结构简单、成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性差，而且气源压力较低，适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

3、机械传动  即由机械传动机构（如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等）驱动。其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于为工作主机的上、下料。

4、电力传动  即由特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。

ABBHIEE300771R1 UNS0874A

ABBHIEE200130R0002 AFC094AE02

ABBHIEE205019R4 UNS2980c-ZV4

ABBHIEE300910R1 UFC092BE01

ABBHIEE300744R1 UAC318AE

ABBHIEE300690R1 ARC093AV1

ABBHIEE300725R1 UAC317AEV1

ABBHIEE300661R1 UPC090AE01

ABBHIEE400106R1 CSA464AE

ABBHIEE320639R1 LT8978bV1

ABBHIEE220295R0001 NU8976A

ABBHIEE401481R0001 UAC326AE

ABBHIEE300900R0001 PPC322BE

ABBHIEE451116RW01 FW9925a-E

ABBHIEE400103R1 CSA463AE

ABBHIEE401091R0002 GD9924BE

ABBHIEE450964R0001 SA9923A-E

ABBHIEE300766R1 GDB021BE

ABBHIEE300771R1 HAC319AEV1

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