ABB ECC 086387-001

• 型号：ECC 086387-001


• 数量：3


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/10/23 0:00:00

ABB ECC 086387-001

ABB ECC 086387-001

ABB ECC 086387-001

机械手的PLC操控系统和方位检测设备简介

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

ABB DSQC608

ABB DSQC609

ABB DSQC611

ABB DSQC643

ABB DSQC652

ABB DSQC652 3HAC025917-001

ABB DSQC668 3HAC029157-001

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ABB DSSR122 48990001-NK

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ABB DSTA180

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