机器人控制技术 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括:(1)开放性模块化的
本文通过KUKA 机器人在涂装生产线中的应用,介绍了机器人的基本构造、功能以及其与摄像系统结合的优缺点,同时对机器人的防碰撞提出了一定的见解,涉及了KUKA机器人的示教再现编程方法以及其优缺点,同时对常发的故障维修方法提出了有效的解决措施。
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。
上海众拓机器人技术有限公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品,,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。