货架的摆放不是一直都能固定在某个位置上的，当AGV要对货架进行一些拉取或者顶升等操作时，需要精准的知道货架的位置，此时AGV自身在地图上的定位是准确的，但是货架的位置在地图上却是未知的，这样我们需要对货架进行识别来确定货架的位置。而某些场景要求不能对货架腿进行改造（如粘贴反光膜等），这个时候就需要对货架腿的形状做识别。
一些人机混合工作的场景中，需要可以自动跟随人前进的 AGV，在人停下挑选产品时，AGV 也可自动停住接货，便捷搬运、快速取放货，解放人力！
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入网时间：2022-07-15
航空航天制造商为实现工艺自动化所部署的工业机器人绝不容许有半点差错。像铆接蒙皮壁板和飞机结构组件等任务必须以极高的精度完成，稍有差池就可能会导致昂贵的返工或整个零件的报废。一旦部署了莱尼的 TCP（工具中心点）系统，航空航天制造商便可在保证自动化工艺精准度的同时，避免发生代价高昂的错误。
为加速企业物流自动化升级，华域视觉武汉生产基地于2017年启动智慧工厂建设项目，引入了海康威视智能仓储及厂内物流解决方案，投入使用海康威视MR-Q3-LR系列智能仓储机器人（2018德国红点奖产品）近百台，实现覆盖全厂的物流自动化搬运。
通常来讲，工业机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。本文讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说工业机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。