上海通用汽车吊架轮在线检测_工控_机器人

上海通用汽车吊架轮在线检测

2008/1/29 14:03:00

通用汽车上海整车厂主要组装别克系列与凯迪拉克等轿车，生产线非常繁忙。在实际生产过程中有时会出现吊架轮损坏后卡死在密封轨道中的情况，一旦出现这种情况整个装配线被迫停止，由于轮子卡死在密封的轨道中，给维修带来极大的不便。为了避免该情况发生，生产人员在密封的轨道上开窗，派专门人员进行观察，一旦观察到有轮子出现损坏的迹象便可以提前维修。但是人工观察存在着诸多不便，一旦疏忽还会出现轮子卡死的情况。为此我们设计了机器视觉系统代替人工，实现了自动检测轮子的损坏情况、自动报警等。该系统在光源的配合下使用2台CCD摄像机，连续自动抓拍吊架轮的图像，自动分析识别软件给出轮子的损坏情况，一旦达到设定损坏程度，系统自动记录该轮子的图像到数据库，并报警处理。