电镀线多台行车的交叉生产控制

 PC通过COM1口采用西门子PC/PPI电缆与PLC通讯，温控表、整流器通过RS485总线经MOX卡COM3口、COM4口与PC连接。

三、 控制系统程序控制流程
     工控机实现人机界面和生产线状态的监控，生产数据的设定、监测、存储、查询、打印功能，主要的参数有工艺选择，电镀电流、电压，工艺温度，工艺时间，如下图所示：
      多台行车由PLC控制。PLC采用西门子公司S7-300系列，内部存储着多套工艺流程程序，用户可从工控机进行选择。PLC可自动记忆、识别每个槽中有无工件，以防止工件重叠，发生故障，并具有断电保护现场功能
      计算机在参数设定画面设定参数，并下载给PLC，放在PLC的数据区DB100，实现工艺参数在工控机和PLC之间的传递。
程序控制工艺流程如下：
计算机下载工艺参数（DB100）——人工上件——完成确认——上料→表调→二级逆流漂洗→出光→二级逆流漂洗→一次浸锌→二级逆流漂洗→退锌→二级逆流漂洗→二次浸锌→二级逆流漂洗（纯水）→预镀铜→镀铜→二级回收水洗→二级逆流漂洗→预镀银→镀银→二级回收水洗（纯水）→二级逆流漂洗→热水洗（纯水）→干燥→下料

四、 PLC程序设计
      PLC程序根据设置完成行车初始化，挂具初始化，行车移送工件的功能。其中关键在正常时工件的移送，行车的转换，工件工艺参数的传递。
行车移动遵循以下原则：
1、 每台行车具有各自的停止等待位置，即初始化位置；
2、 每台行车负责生产线一段区域内的工件移送；即：
1#行车负责：上料→表调→逆流漂洗1→逆流漂洗2→出光→逆流漂洗1→逆流漂洗2→
2#行车负责：逆流漂洗2→一次浸锌→逆流漂洗1→逆流漂洗2→二次浸锌→逆流纯水漂洗1→逆流纯水漂洗2→预镀铜→镀铜（6套）→
3#行车负责：预镀铜→镀铜（6套）→回收1→回收2→逆流漂洗1→逆流漂洗2→预镀银→镀银（6套）→
4#行车负责：预镀银→镀银（6套）→回收1（纯水）→回收2（纯水）→逆流漂洗1→逆流漂洗2→→热水洗（纯水）→干燥→下料
3、 在交叉运行区域进行行车转换和工艺参数传递，即1#行车将工件放在逆流漂洗2内后离开，2#行车在逆流漂洗2内取出工件，转移到下一工序；2#行车将工件放在镀铜槽内后离开，3#行车在镀铜槽内取出工件，转移到下一工序；3#行车将工件放在镀银槽内后离开，4#行车在镀银槽内取出工件，转移到下一工序；就像接力棒传递一样，流水作业。
4、 工艺参数的传递和工件一样，1#行车每次上件时提取该批次工件的工艺参数（DB100），并将工艺参数通过MOV指令传给1#行车（DB1），每个工艺槽设置不同的DB块（DB10，DB11，…DBn），用于放置进入该槽的工件的工艺参数，例如：1#行车将工件放入1#工艺槽，则将DB1→DB10，2#行车将工件取出1#工艺槽，则将DB10→DB2，……；即工件离开该槽后，该DB区的参数失效，可以存放后面的工件参数，保证工艺参数跟随工件，直到工件处理完成。

五、 结束语
      由于镀铜和镀银时间长（120min左右），线体设计了6套镀铜槽和6套镀银槽，采用4台行车作为运输工具，每台行车各管一段，应用流水控制方式可以同时进行12批工件的电镀，使电镀生产实现了不同产品不同工艺的交叉生产和多品种批量生产，提高了设备利用率和生产效率，值得推广。

[参考文献]
1. 王树东  基于触摸屏和PLC的行车控制系统设计与应用[J]。电气自动化，2007.29（4）：71~73

作者简介 ：刘澍蘅（1969-）女，汉族，陕西大荔人，工程师，身份证：612127196908141021
从事领域：电气自动化控制与设计
电子信箱： liushuheng@people.com.cn        363038449@qq.com
联系地址：陕西省西安市劳动路81号
邮  编：710082
联系电话： 029-84696710
手  机：  013571828176