专用控制器仍将是伺服的主要运用平台

控制器是伺服系统的主要组件之一，也是影响伺服系统性能指标的主要因素.常用的运动控制器主要包括PLC、PC-Based运动控制卡、专用系统和驱动器集成运动控制。 　　大量的小型机械采用了小型PLC控制，这些PLC具有高速脉冲和高速计数功能，是小型机械运动控制的主要的运动控制平台。小型PLC的运动控制平台主要提供简单的和要求较低的运动控制方案，所有主流小型PLC厂商都提供相关的产品。而为了在PLC上解决相对复杂的运动控制功能，主流PLC厂商都推出了高端的PLC运动控制平台，如Siemens的S7-300+FM35X和S7-400+FM45X，Mitsubishi的Q172/Q173，Rockwell的ControlLogix+M16SE等，这些产品将相对复杂的运动控制和过程控制集中到一个PLC平台上，在印刷机械、轮胎成型机、包装机械、装配生产线等领域有较多运用。 　　运动控制卡是一种PC-Based的运动控制器，主要厂商包括Delta TAU (PMAC)、GALIL (DMC)、Bardor、Trio（英国翠欧）、NI、Advantech、Adlink、Googol（固高）、雷赛、众为兴、成都步进、摩信等。PMAC在高端市场表现最好，GALIL也表现不错。从数量上讲，国内的厂商的出货量更多，但是主要针对低端市场。 　　以机床为代表的特殊工具装备行业主要使用了专用运动控制平台，多基于嵌入式产品。这些平台都是针对特别的要求，通常要求较高的运算能力，这一类运用包括金属切削机床，焊接，雕刻，无刀具切割(等离子/火焰/水力)，通常以CNC的形式出现。此外，在印刷、印染、织机等领域也有一些厂商提供基于嵌入式的控制器。 　　欧洲的一些厂商在伺服驱动器中集成了运动控制器，产品可以自成系统，也可以通过总线通讯的方式协同运行。 　　在2004年，中国的伺服产品更多的集成于使用专用控制器的设备，占据将近60%，PC平台是伺服产品的第二大平台，占据20%左右的比例，这一般都是要求较高和功能相对复杂的运用。其他的伺服主要用于一般设备的运动控制，使用PLC作为控制器，PLC同时也是设备的主控制器。只有少数欧洲厂商提供的驱动器集成了运动控制器，用于对安装空间要求较高的场合，只占少数比例，同样，市场总额也没有包含该类产品。 　　相对而言，嵌入式产品可以具有强大的数据处理能力，可以实现复杂运动控制的计算要求，产品开放型强，用户易于二次开发，是未来运动控制平台发展的主要方向。