谈谈PICANOL-OMNI型织机张力失控的原因及维修方法

织机张力的自动控制是织造过程中重要一环。毕加诺OMNI织机的张力控制部分由张力传感器、通用检测逻辑板（GDLP）、电子送经板（ELO）、伺服电机组成，通过织机计算机系统处理相关信息，来完成织机张力的自动控制。 实际工作中OMNI织机出现的张力失控表现由以下几种情况构成。通电织轴自动张紧或自动放松正常停车以后张力慢慢上升或慢慢减小；通电静态状态下无法张紧或放松；只可以放松不能张紧等。结合各种故障现象，主要分析产生的原因如下： OMNI织机张力控制的执行机构为伺服电机。接通控制电源后，送经电机不转动，但是电机的瞬时电压、瞬时电流都不为零，而是交变的，交变电流平均值为零，不产生转矩，电机处在微振状态，目的是消除正、反向工作时的静摩擦死区，因此织机的张力是相对稳定的。出现伺服电机失控，造成织机张力无法调节，肯定是与此相关的控制部分、检测部分、驱动部分出现了故障，或者是伺服电机本身故障。 故障现象有时尽管相同，涉及到的故障点却不尽相同。通电织轴自动张紧，可能是伺服电机出了问题，因为OMNI织机送经电机为一种控制型伺服电机，修理电机时不注意转子位置检测编码器的安装，测速反馈信号极性搞错，都可能造成电机失控，通电后，突然张紧。另外通用检测逻辑板（GDLP）故障，也可能造成电机失控， 自动张紧。GDLP板故障造成电机失控是维修的难点，因为故障现象出现是多样化的，可能出现通电自动张紧、通电自动放松、正常经、纬停后张力慢慢上升，直至超出范围等现象。通用检测逻辑板（GDLP）是连接电子送经板和织机计算机的桥梁。张力传感器的信号送“GDLP”板处理，经A/D转换器转换成数字信号供CPU处理，送经电机速度反馈信号经“GDLP”送CPU。织机计算机通过“GDLP”板上外部接口电路和电机控制电路联系起来，完成数据的交换、状态控制等，达到对送经电机控制的目的，保证织造过程中张力平均值的稳定。通用检测逻辑板（GDLP）的修理，在无图纸的情况下，逐步突破了维修中的难点。以维修正常经、纬停后，张力慢慢上升为例，反复研究分析后，发现应该和通电自动张紧属同一类型的故障，是伺服电机“动力平衡”点发生了漂移，关键是怎样寻找那个点。维修中换了不少集成电路，都没有解决问题，在排除集成电路故障的前提下，怀疑到是否电路板工作点发生了漂移。注意到“GDLP”板上使用一种线性光耦，所谓线性光耦，只是将普通光耦的单发、单收模式增加了一个用于反馈的接收电路，虽然两接收电路都是非线性的，但两接收电路的非线性过程都是一样的，这样可以通过反馈通路的非线性抵消直流通路的非线性，从而实现线性隔离的目的。“GDLP”板采用线性光耦结合精密运算放大器使用，以达到线性控制的目的。接着，我们针对这个问题，在修理中发现光耦和运算放大器都没有问题，依然出现电机失控现象。维修中尝试了调节反馈量。结果出现了新的故障现象，例如原来自动张紧的变成了自动放松。只要有变化就能找到解决的办法。经过耐心细致的反复调节，终于掌握了要领，找到了希望得到的“平衡点”，解决了令人头疼的疑难问题。 另外在工作中不断解决了由于其它原因造成的张力失控问题，例如正常停车后张力渐渐降低，有可能是电子送经板（ELO）上的通用阵列逻辑器件损坏了，可以通过“ELO”板上的信号灯去判断它。通电自动放松可能是“GDLP”板上的基准电源发生了问题，或电阻开路造成的，可以通过更换相应电路来解决。织机静态时不能张紧或放松可能是电子送经板故障，修好了电子送经板就可以解决，也可能是安装在后梁上的张力传感器坏了。毕加诺OMNI型织机张力失控现象都是可以通过仔细观察分析来解决的。