基于SERCOS总线的教学机器人控制系统__

基于SERCOS总线的教学机器人控制系统

2013/12/12 10:38:05

机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向,针对教学机器人的灵活多用途的特点.本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成.该系统已获得成功应用.

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