振华港机苏丹集装箱场桥轮胎式集装箱起重机控制系统

集装箱场桥是港口起重行业中比较常用的设备之一，广泛应用于集装箱的堆垛、装卸，在港机行业中占有非常重要的地位，随着港口货物集装化程度的提高，集装箱场桥必将更飞速的发展。 为振华港机股份有限公司苏丹集装箱场桥设计全部电控部分，在吸收国外的先进技术，自主研发集装箱场桥自动控制系统。系统采用了全数字直流调速器、可编程控制器（PLC）、工业控制网络及上位机监控组成标准系统结构，线路简单，维护简单，自动化程度和控制精度高，运行平稳，噪音低，电气和机械冲击小，劳动强度低，对操作人员的要求也大大降低。同时，对于国内大量的集装箱场桥的改造有着重要的借鉴作用。

系统特点： 该系统采用了三台法国SCHNEIDER公司全数字四象限智能化直流调速器（RTV84系列）来构成执行机构，完成对直流电机精确转速和力矩的控制； 采用MODICON公司的最新的PLC产品PREMIUM系列，通过标准化和模块化编程来完成系统的安全保护、抓箱控制、手动/自动纠偏、大车转向、吊具旋转、防摇等功能； 选用图形监控终端构成监控层，完成系统故障诊断及报警、系统运行状态监控等。 运用调速器双参数设置，实现起升与大车机构的切换，节约成本； 使用快速接触器，防止起升机构在带载下降时的逆变而对调速器的冲击； 采用三级停车，分级故障处理，系统安全可靠； 专门的程序设计，消除大车间的力矩、速度的不平衡，有良好的防跑偏性能； 所有的机构采用现场总线的通信方式，以达到集装箱场桥的智能化；和安全继电器分别强制控制； 图形监控站，实时状态、故障显示，灵活美观 ；完善的保护功能，如超速保护及超程保护等。

主要参数：
有效起升载荷：40t
吊具尺寸：20’/40’
吊具旋转：±5°
直流起升电机：1个166kW880/1913r/min
直流小车电机：2个15kW1750r/min
直流大车电机：2个45kW1650r/min
电压范围：0.9Un
频率范围：50Hz±4％