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GE-9070 PLC与SIEMENS 6RA70传动装置组合控制模式在唐钢二钢轧厂的应用

GE-9070 PLC与SIEMENS 6RA70传动装置组合控制模式在唐钢二钢轧厂的应用

2007/12/27 16:45:00
内容提要 本文主要介绍的是二棒精轧机传动控制改造及网络组成,主要对GE 9070PLC与SIEMENS 6RA70 间Profibus网的构成进行了分析。实践证明,GE-9070 PLC与SIEMENS公司6RA70数字传动装置组合控制模式改造是可行的,改造后,精轧机达到了良好的控制性能,不失为少投资,高回报的一个范例。 关键词 PROFIBUS网卡 CBP2网卡 组态 1、前言 唐钢二钢轧厂二棒材建于2002年,选用美国GE公司的可编程控制器9070。GE公司系列产品采用当今先进技术,提供了更容易的系统集成,指出了解决问题的方向,模块化、紧凑积木式框架结构,集散分布式控制技术使系统结构灵活、完美,易于使用,开放性强,可以兼容VME总线产品,具有体积小、内存大、处理速度快、组态灵活。本系统有三级网络PLC与计算机之间、PLC与PLC之间通过Ethernet网络进行信息通讯,9070 PLC与传动系统之间通过Profibus网进行信息通讯,PLC与现场I/O之间通过Genius网进行信息通讯,以下对Profibus网的构成进行分析,传动系统是使用的GE公司的DV300传动装置。9070与DV300之间通过Profibus网卡。近年来由于适应公司的要求,进行了提速轧制。精轧机降速跳轧事故明显增多。虽然对精轧机各个传动进行了优化,但由于DV300装置的缺陷,精轧机性能一直不好。为此对精轧机进行了改造,用先进的西门子6RA70直流调速系统代替原有的GE DV300装置,其余传动不变。 形成了GE 9070PLC与GE DV300和SIEMENS 6RA70的组合控制。三级网络图见图-1。以下对GE 9070PLC与SIEMENS 6RA70 间Profibus网的构成进行分析,9070与6RA70之间通过Profibus网卡,即5136-PFB-VME板子通过VME总线的联系,并在6RA70上安装CBP2接口卡.
图-1:三级网络图 2、 PROFIBUS网卡 2.1、网卡的配置方法 2.1.1运行SST PROFIBUS CONFIGURATION 软件新建文件:5136站地址为1;CBP2站地址从3开始;CBP2参数MODULES选PPO2。网卡上的拨码开关设置见表-1: 表-1:拨码开关设置 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 1 0 1 0 0 ────────────────────────────────────────────────── SW6 SUP /IS0 /IS1 /IS2 1 1 1 1 1 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 注: 0:off 1:on 2.1.2利用 PFB1 程序下载2bf文件给5136-PFB-VME模块 2.1.2.1 将运行有PFB1子程序的软件下载给90-70 PLC. 2.1.2.2将计算机的串行口COM1/COM2与5136-PFB-VME的串行口相连,进入Windows Terminal软件包。 2.1.2.3运行PFB1程序,当接口卡的SYS LED 由绿色闪烁变暗时,此时Comm LED 也变暗,按住"*" 直到Windows Terminal与接口卡建立通讯为止,这时,SYS 与 Comm LED 为橙黄色交替闪烁。 2.1.2.4键入”Rec2bfXmodem”命令,并在Transfer菜单下选”Send File”操作、下载tgbc.2bf文件。 2.1.2.5最后再输入>exit,并回答将组态内容装入Flashmem,退出。 2.2、网卡灯说明 2.2.1 Pass、Fail灯是由主板控制寄存器的SYSFail bit决定(见表-2): 表-2:网卡指示灯状态 Pass ON 1 ────────────────────────────────── Fail OFF Pass OFF 0 ────────────────────────────────── Fail ON ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 2.2.2 SYS灯在配置中有故障时,呈红色闪烁状态;无故障时灯显示绿色。 2.2.3 OK灯,当卡的看门狗正常时呈绿色显示状态。 2.2.4 COMM灯,网络出现故障时为红色显示;正常时为绿色显示。 2.3、网卡指示灯用于显示内部故障 如果内部出现故障,卡上的SYS灯闪红1次,然后显示8位错误码——COMM灯从低位到高位闪烁,其中红代表该位为“0”,绿代表该位为“1”,以上过程重复进行。 如果网 卡不能成功地执行一个命令,网卡设置命令寄存器为CMD—ERROR;如果该故障为非致命性故障,则可以用CMD—ERR—ACK(0xff)清除错误。 如果出故障码而又无法清除时,可以把CPU的内存清掉,即把锂电池拔下,放电一定时间,再上电即可。 3、 Profibus—DP网网络设置 网络参数设置见表-3 表-3 网络参数设置 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 参数 数值 备注 参数 数值 备注 ───────────────────────────────────────── U712 0 通讯字类型 U743.01 32 状态字 U710.01 0 U734.02 9811 故障码 U710.02 0 U734.03 167 速度反馈 U722 0 禁止F082 U734.04 109 电流反馈 P927 7 修改权 U734.06 20 端子输入状态 P918 装置站地址 P648.02 3001 控制字 P644.02 3002 PLC速度给定 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 给6RA70装置送电,通过操作面板或连接计算机设置上表中的参数,完毕后切记断电复位保存。而且传动地址必须从3号站开始。通过这个网络,PLC可以将传动运行、停止命令及给定传给传动系统,而传动系统也可将系统的状态、速度及电流反馈传给计算机,从而形成一个闭环网络。 4、结束语 实践证明,上述GE-9070 PLC与SIEMENS公司6RA70数字传动装置组合控制模式改造是可行的,改造后,精轧机达到了良好的控制性能,不失为少投资,高回报的一个范例。 作者 朱向阳 电话:13832882485 唐钢二钢轧厂自动化一车间 邮编 063016
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