谈棒材生产中冷床同步控制的改进

内容提要 为了达到两段冷床的同步运行，常规方法是利用PLC计算冷床转动的角度来给定速度来实现，但这种方法由于冷床角度的计算不准，时常造成冷床的错位，影响了正常生产。在一棒电气整体改造中我们对冷床的同步控制采用了一种全新的同步控制方法：将1#冷床为主，2#冷床为从，在传动中做主从位置跟随系统，更好的实现了冷床的同步控制。本文主要论述的是二钢轧厂一棒材电气改造中冷床的同步控制方法。 关键词 冷床、同步、码盘脉冲、工艺调节器 1、前言 唐钢二钢轧厂一棒材始建于1995年，控制系统全套由美国GE公司传动部提供的GE成套控制系统。由于控制系统老化，在2006年底对一棒电气部分进行了整体改造，采用了全新的西门子PLC和西门子交直流传动控制方式。冷床的控制方式也是如此，由两个西门子6RA70传动柜控制冷床的两台电机，S7-400PLC控制传动柜，来达到对冷床的整体控制，由于冷床为两段，分别由两台电机控制，两段冷床的同步控制就是关键问题。 2、常规冷床的同步控制方法 常规冷床控制是利用PLC计算冷床转动的角度来给定速度实现两段冷床的同步，这种方法由于冷床角度的计算不准，时常造成冷床的错位，影响了正常生产。 3、冷床同步控制的改进 这次电气改造我们对冷床的同步控制采用了一种全新的同步控制方法：将1#冷床为主，2#冷床为从，做主从位置跟随系统，更好的实现了冷床的同步控制。 3.1、主要原理：将1#冷床为主，2#冷床为从，将1#冷床的电机码盘脉冲数利用传动G-SST2协议传给2#冷床传动，两段冷床的脉冲数在冷床减速位时清零，2#冷床传动利用两段冷床的脉冲数经传动的工艺调节器输出作为2#传动的附加速度给定。 3.2、调节示意图如下： 其中U484为1#冷床码盘数，U484为2#冷床码盘数，U488为工艺调节器的比例增益，U494为工艺调节器的积分增益，U508为工艺调节器的输出限幅，K9254为工艺调节器的输出链接到2#冷床传动的附加速度给定，U500为调节器的使能控制信号，其产生原理见下图： 其中U120.1为1#冷床码盘数，U120.3为2#冷床码盘数，U186比较参考设定值（现使用5%），B9540为输出送给U500，即两段冷床的码盘数差值大于5%时触发工艺调节器调节，以此来保证两段冷床的码盘脉冲数差值在5%以内，从而实现了两段冷床的同步。 3.3、参数设定如下： 1#冷床 P450=1 //计数器上升沿计数 P452=3300 //计数器清零 P790=5 //装置对装置通讯开通 P794=42 2#冷床 P450=1 //计数器上升沿计数 P452=3300 //计数器清零 P790=5 //装置对装置通讯开通 U484=6001 // 1#冷床的码盘脉冲数 U480=42 // 2#冷床的码盘脉冲数 U488=3 U494=2 U508=5 //调节器输出限幅 P645=9254 //将调节器的输出作为2#冷床的附加速度给定 U120.1=6001 U120.03=42 U185.1=9120 U185.2=9181 U186=5 U380=9160 U500=9450 //工艺调节器使能信号 4、结束语 实践证明，上述冷床同步控制的改进是可行的，冷床达到了良好的同步控制，改造投产至今未发现冷床无故错位现象，是一个值得推广的经验。 5、参考书目： SIEMENS 6RA70数字传动手册。 机电一体化技术手册，机械工业出版社，1999年7月。 作者 朱向阳 电话：13832882485 唐钢二钢轧厂自动化一车间 邮编 063016